匯入 Lanelet2 (.osm) 檔案

drawtonomy 可讀取 Lanelet2 OSM 格式地圖。範例地圖可從 Autoware 文件取得。

匯入完整的 Lanelet2 檔案。

匯入整個檔案

1. 開啟檔案選單 → 匯入。
2. 選擇 .osm 檔案。
3. drawtonomy 會解析檔案並用車道形狀及其連接填充畫布。

只匯入特定車道

對於大型地圖,匯入每條車道會使編輯器變慢。改用車道選擇對話框:

拖曳選取您想要的車道,然後匯入。

1. 開啟檔案選單 → 匯入 → 選擇車道。
2. drawtonomy 會顯示預覽地圖。
3. 點擊或拖曳以選取您想要的車道。
4. 點擊匯入選取項目。

效能提示

匯入後的場景請維持在約 500 條車道以下,以保持流暢的編輯體驗。若需處理較大區域,可將工作拆分為多個檔案,或僅匯入您需要的區域。

匯入後

匯入的車道是完整保真度的車道形狀;Lanelet2 檔案中的連接皆會保留。可編輯、平滑處理或匯出回去而不會失去拓樸。

另請參閱

• drawtonomy.svg 格式 — 在 drawtonomy 內進行重新編輯時的無損格式。
• 從地圖產生車道 — 當您沒有經整理的地圖檔案時。