drawtonomy 與 Eclipse SUMO
不是比較——不同的領域
Section titled “不是比較——不同的領域”drawtonomy 與 Eclipse SUMO 並非競爭工具。它們運作於不同的領域：
- drawtonomy — 用於個別駕駛場景（車道匯合、路口、切入）的二維瀏覽器白板。輸出 OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 + Lanelet2 OSM。
- SUMO — DLR 與 Eclipse 基金會的微觀交通模擬器。對整個城市網路的交通流量進行建模。其 netedit 是隨附的視覺網路編輯器。
兩款工具概念上可透過 OpenDRIVE 共享資料——SUMO 支援 OpenDRIVE 匯入/匯出，drawtonomy 輸出 OpenDRIVE 1.8——但它們的目標問題不同。
SUMO + netedit 的功能
Section titled “SUMO + netedit 的功能”依據 SUMO 說明文件：
- 微觀的逐輛車交通模擬。
- netedit：用於道路、車道、路口、連接與紅綠燈的視覺網路編輯器。
- 靜態與感應式交通信號計畫編輯。
- 需求建模——車輛、車流、大眾運輸、行人。
- 多種編輯模式：Network、Demand 與 Data 超級模式。
- 無限制的復原/重做、搜尋/選取介面。
- 開源（Eclipse Public License 2.0）。
- 廣泛用於學術交通研究與交通工程領域。
對於交通流量建模與城市規模的網路模擬，SUMO 是標準開源選擇。
drawtonomy 的適配方式
Section titled “drawtonomy 的適配方式”drawtonomy 不模擬交通流量，不進行需求建模，也不面向城市規模的網路。它一次草繪一個場景。
若您正在使用 SUMO：
- drawtonomy 可以為特定路口或場景產生二維俯視配圖，用於論文、投影片或報告，與基於 SUMO 的交通研究並列。
- OpenDRIVE 匯出原則上可以輸入 SUMO 的網路格式，但 drawtonomy 中的 OpenDRIVE 涵蓋範圍是部分的（目前尚未支援路口基元——詳見匯出器路線圖）。對於真實的 SUMO 網路編寫，netedit 才是正確的工具。
兩款工具服務不同的目的。它們互不替代。
更廣泛開放生態系的一部分
Section titled “更廣泛開放生態系的一部分”SUMO 是開源交通模擬社群的長期支柱，其 OpenDRIVE 互通操作性將其與 drawtonomy 也接觸的 ASAM 工具世界連接起來。兩個專案都受益於更廣泛的開放標準工作——一側是 ASAM OpenDRIVE，另一側是 OpenStreetMap 與 Eclipse 基金會。自動駕駛與交通工程社群的重疊日益增加，SUMO、drawtonomy、CARLA、esmini 與 Autoware 生態系等工具都受益於這種融合。