常見問題 — drawtonomy 自動駕駛場景白板
我可以用 drawtonomy 為自動駕駛論文、簡報或文件繪製插圖嗎?
Section titled “我可以用 drawtonomy 為自動駕駛論文、簡報或文件繪製插圖嗎?”可以——這是主要使用情境之一。車道、路口、車輛與行人皆為內建形狀，一張在一般繪圖工具中需要半小時的自駕場景圖，在 drawtonomy 只需數分鐘即可完成。可匯出為 drawtonomy.svg、PDF 或 EPS，適用於 LaTeX、簡報與 Markdown。
drawtonomy 可以免費使用嗎?
Section titled “drawtonomy 可以免費使用嗎?”是的。drawtonomy.com 完全在瀏覽器中執行，無需帳號、無需安裝，也不會上傳任何資料。SDK 與擴充功能在 GitHub 以開源形式提供。
drawtonomy 是免費的 OpenSCENARIO 與 OpenDRIVE 編輯器嗎?
Section titled “drawtonomy 是免費的 OpenSCENARIO 與 OpenDRIVE 編輯器嗎?”drawtonomy 是一款可匯出至 ASAM OpenDRIVE 1.8 與 OpenSCENARIO 1.3 的白板，並可打包成單一 zip 套件供 esmini 重播。你以視覺方式繪製場景——車道、路口、車輛、路徑——drawtonomy 即會產生 .xodr 與 .xosc 檔案。請參閱匯出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini。
drawtonomy 可以在瀏覽器中編輯 Lanelet2 (.osm) 地圖嗎?
Section titled “drawtonomy 可以在瀏覽器中編輯 Lanelet2 (.osm) 地圖嗎?”可以。drawtonomy 能匯入 Lanelet2 OSM 檔案（包括 Autoware 範例地圖），以視覺方式編輯車道幾何與連接，並匯出回 Lanelet2 OSM。為維持最佳效能，單一場景的匯入量請控制在約 500 條車道以下。請參閱匯入 Lanelet2 (.osm) 檔案。
我可以匯入 ROS 占據網格地圖嗎?
Section titled “我可以匯入 ROS 占據網格地圖嗎?”可以。drawtonomy 可讀取 nav2、Cartographer、Gmapping 等 SLAM 工具使用的 ROS map_server 格式（.pgm + .yaml）。網格以背景圖層呈現，你可直接在其上繪製車道、路徑與障礙物。請參閱匯入 ROS OccupancyGrid。
drawtonomy 與一般繪圖工具有何不同?
Section titled “drawtonomy 與一般繪圖工具有何不同?”一般繪圖工具只有通用形狀，車道不過是個矩形，道路一轉彎就得重畫。drawtonomy 將車道、路口、行人穿越道、紅綠燈、道路標線、車輛與行人都內建為專用形狀，且車道帶有 Next / Previous / Left / Right 連接關係。拖曳邊界時，相連的車道會自動跟著移動。請參閱為何選擇 drawtonomy 與車道連接模型。
需要安裝任何東西嗎?
Section titled “需要安裝任何東西嗎?”不需要。drawtonomy 可在任何現代瀏覽器中執行。開啟 drawtonomy.com 即可立即開始繪製。擴充功能開發者也可使用本機開發伺服器（@drawtonomy/dev-server），在 localhost 上代管編輯器。
drawtonomy 可以從自然語言生成自動駕駛場景嗎?
Section titled “drawtonomy 可以從自然語言生成自動駕駛場景嗎?”可以。AI 場景產生器擴充功能可讀取自然語言提示或 OpenSCENARIO XML，並輸出可編輯的畫布——車道、車輛、路徑與行人皆為標準的 drawtonomy 形狀。支援 Anthropic Claude、OpenAI GPT 與 Google Gemini。
哪種檔案格式可讓場景保持可再編輯?
Section titled “哪種檔案格式可讓場景保持可再編輯?”.drawtonomy.svg——drawtonomy 的原生 SVG 格式。它是標準 SVG 檔案——可在瀏覽器、GitHub、簡報與 Markdown 中直接預覽——同時內嵌詮釋資料，讓 drawtonomy 重新開啟時能完整還原每個形狀、連接、共用點與重疊關係。預設儲存為 .drawtonomy.svg，一個檔案即可同時作為可預覽的 SVG 與可再編輯的原始檔。請參閱匯出場景與 .drawtonomy.svg 格式參考。
我可以新增自己的車輛或號誌範本嗎?
Section titled “我可以新增自己的車輛或號誌範本嗎?”可以。範本是註冊在 templates/manifest.json 中的 SVG 檔案。將檔案放入對應資料夾（vehicle、pedestrian、road_marking、sign、other），提交 PR 後即可在編輯器選單中與內建範本並列顯示。請參閱貢獻範本。
drawtonomy 支援大型道路網路嗎?
Section titled “drawtonomy 支援大型道路網路嗎?”drawtonomy 主要為示意圖而非城市規模地圖最佳化。為維持流暢的編輯體驗，單一場景請控制在約 500 條車道以下。若需處理更大的區域，可將工作拆分為多個檔案，或僅匯入所需的區域。
我可以在論文、簡報或文件中使用 drawtonomy 圖表嗎?
Section titled “我可以在論文、簡報或文件中使用 drawtonomy 圖表嗎?”可以。drawtonomy.svg 格式為有效的 SVG，無需轉換即可嵌入論文、簡報、Markdown 與網站。也提供 PDF、PNG、JPG 與 EPS 供傳統出版流程使用。
drawtonomy 是開源的嗎?
Section titled “drawtonomy 是開源的嗎?”drawtonomy SDK、擴充功能框架、範本與本文件網站皆以開源形式發布於 GitHub。drawtonomy.com 編輯器應用程式本身為 source-available，SDK 與擴充功能是供外部開發使用的 OSS 介面。
drawtonomy 會將我的繪圖或場景資料上傳至伺服器嗎?
Section titled “drawtonomy 會將我的繪圖或場景資料上傳至伺服器嗎?”不會。drawtonomy 完全在瀏覽器中執行。場景資料存於瀏覽器記憶體，儲存後寫入本機檔案系統，不會上傳任何內容——無帳號、無形狀資料遙測、無雲端同步。AI 場景產生器擴充功能僅會將提示文字傳送至你所設定的 LLM 供應商（Claude、GPT 或 Gemini），你現有的場景資料不會被傳送出去。
drawtonomy 可以離線使用嗎?
Section titled “drawtonomy 可以離線使用嗎?”可以，首次載入後即可離線使用。drawtonomy.com 是單頁應用程式——一旦在瀏覽器中載入完成，即可在無網路連線的情況下繼續編輯與儲存。之後重新開啟儲存的 drawtonomy.svg 即可繼續作業。唯有衛星背景圖磚與 AI 場景產生器擴充功能需要網路連線。
drawtonomy 支援 OpenSCENARIO 2.0 / DSL 嗎?
Section titled “drawtonomy 支援 OpenSCENARIO 2.0 / DSL 嗎?”目前尚不支援。drawtonomy 匯出 OpenSCENARIO 1.3 XML，這是目前多數模擬器（CARLA、esmini、IPG CarMaker）所使用的版本。OpenSCENARIO 2.0 / DSL 是一種不同的參數化語言，已列入開發路線圖但尚未實作。
drawtonomy 可用作無限畫布來繪製自動駕駛場景嗎?
Section titled “drawtonomy 可用作無限畫布來繪製自動駕駛場景嗎?”可以。drawtonomy 是針對自動駕駛場景最佳化的無限平移縮放畫布。你可以自由平移與縮放任意大小的版面，放入衛星影像或路網背景以臨摹真實地點，而吸附與共用點系統則讓車道幾何自動對齊，無需手動整理。
drawtonomy 可以繪製切入、車道變換或無號誌左轉等 ADAS 場景嗎?
Section titled “drawtonomy 可以繪製切入、車道變換或無號誌左轉等 ADAS 場景嗎?”可以。這些都是 drawtonomy 的常規繪製情境。切入、車道變換、無號誌左轉、圓環進入、行人穿越、前車急煞等功能性或邏輯性場景，只需放置道路範本、擺放自車與其他車輛，並以路徑箭頭標示行駛軌跡即可完成。詳見 ADAS 測試場景繪製範例。
原始碼在哪裡?
Section titled “原始碼在哪裡?”SDK、擴充功能、範本與本文件網站都位於 github.com/kosuke55/drawtonomy。編輯器應用程式本身則位於 drawtonomy.com。