常見問題 — drawtonomy 自動駕駛場景白板
我可以用 drawtonomy 為自動駕駛論文、簡報或文件繪製配圖嗎?
Section titled “我可以用 drawtonomy 為自動駕駛論文、簡報或文件繪製配圖嗎?”可以——這是主要使用情境之一。車道、路口、車輛與行人皆為內建形狀,因此一張在一般繪圖工具中需要花上半小時的自駕場景圖,只需數分鐘即可完成。可匯出為 drawtonomy.svg、PDF 或 EPS,適用於 LaTeX、簡報與 Markdown。
drawtonomy 可以免費使用嗎?
Section titled “drawtonomy 可以免費使用嗎?”是的。drawtonomy.com 完全在您的瀏覽器中執行。無需帳號、無需安裝,也不會上傳任何資料。SDK 與擴充功能在 GitHub 以開源形式提供。
drawtonomy 是免費的 OpenSCENARIO 與 OpenDRIVE 編輯器嗎?
Section titled “drawtonomy 是免費的 OpenSCENARIO 與 OpenDRIVE 編輯器嗎?”drawtonomy 是一款可匯出至 ASAM OpenDRIVE 1.8 與 OpenSCENARIO 1.3 的白板,並可打包成單一 zip 套件供 esmini 重播。您以視覺方式繪製場景——車道、路口、車輛、路徑——drawtonomy 會產生 .xodr 與 .xosc 檔案。請參閱匯出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini。
drawtonomy 可以在瀏覽器中編輯 Lanelet2 (.osm) 地圖嗎?
Section titled “drawtonomy 可以在瀏覽器中編輯 Lanelet2 (.osm) 地圖嗎?”可以。drawtonomy 能匯入 Lanelet2 OSM 檔案(包括 Autoware 範例地圖),以視覺方式編輯車道幾何與連接,並匯出回 Lanelet2 OSM。為獲得最佳效能,單一場景的匯入量請控制在約 500 條車道以下。請參閱匯入 Lanelet2 (.osm) 檔案。
我可以匯入 ROS 佔據網格地圖嗎?
Section titled “我可以匯入 ROS 佔據網格地圖嗎?”可以。drawtonomy 可讀取 nav2、Cartographer、Gmapping 等 SLAM 工具使用的 ROS map_server 格式(.pgm + .yaml)。網格會以背景圖層呈現,您可直接在其上勾勒車道、路徑與障礙物。請參閱匯入 ROS OccupancyGrid。
drawtonomy 與一般繪圖工具有何不同?
Section titled “drawtonomy 與一般繪圖工具有何不同?”一般繪圖工具只認識通用形狀,所以車道只是一個矩形,每當道路轉彎時就得重畫。drawtonomy 將車道、路口、行人穿越道、紅綠燈、道路標線、車輛與行人都當作內建形狀,且車道帶有 Next / Previous / Left / Right 連接。拖曳邊界時,連接的車道會跟著移動。請參閱為什麼選擇 drawtonomy與車道連接模型。
我需要安裝任何東西嗎?
Section titled “我需要安裝任何東西嗎?”不需要。drawtonomy 可在任何現代瀏覽器中執行。開啟 drawtonomy.com 即可開始繪製。擴充功能開發者也可使用本機開發伺服器(@drawtonomy/dev-server),它會在 localhost 代管編輯器。
drawtonomy 可以從自然語言生成自動駕駛場景嗎?
Section titled “drawtonomy 可以從自然語言生成自動駕駛場景嗎?”可以。AI 場景產生器擴充功能可讀取自然語言提示或 OpenSCENARIO XML,並輸出可編輯的畫布——車道、車輛、路徑與行人皆為一般的 drawtonomy 形狀。支援 Anthropic Claude、OpenAI GPT 與 Google Gemini。
哪種檔案格式可保留 drawtonomy 場景的可編輯性?
Section titled “哪種檔案格式可保留 drawtonomy 場景的可編輯性?”drawtonomy.svg。它是標準 SVG 檔案——可在瀏覽器、GitHub、簡報與 Markdown 中預覽——並包含 drawtonomy 用來在重新開啟檔案時重建每個形狀、連接、共享點與重疊關係的詮釋資料。請參閱匯出您的場景以及 drawtonomy.svg 格式參考。
我可以新增自己的車輛或號誌範本嗎?
Section titled “我可以新增自己的車輛或號誌範本嗎?”可以。範本是註冊在 templates/manifest.json 中的 SVG 檔案。將檔案放入正確的資料夾(vehicle、pedestrian、road_marking、sign、other),提交 PR,即可在編輯器選單中與內建範本並列。請參閱貢獻範本。
drawtonomy 支援大型道路網路嗎?
Section titled “drawtonomy 支援大型道路網路嗎?”drawtonomy 主要為示意圖而非城市規模地圖最佳化。為維持流暢的編輯體驗,單一場景請控制在約 500 條車道以下。若需處理較大區域,可將工作拆分為多個檔案,或僅匯入所需的區域。
我可以在論文、簡報或文件中使用 drawtonomy 圖表嗎?
Section titled “我可以在論文、簡報或文件中使用 drawtonomy 圖表嗎?”可以。drawtonomy.svg 格式為有效的 SVG,因此無需轉換即可嵌入論文、簡報、Markdown 與網站。也提供 PDF、PNG、JPG 與 EPS 供傳統出版流程使用。
原始碼在哪裡?
Section titled “原始碼在哪裡?”SDK、擴充功能、範本與本文件網站都位於 github.com/kosuke55/drawtonomy。應用程式本身則位於 drawtonomy.com。