drawtonomy 與 MapToolbox 的比較
MapToolbox
Section titled “MapToolbox”MapToolbox by Autocore AI 是一款用於為 Autoware 創建 Lanelet2 地圖的開源 Unity 外掛。
MapToolbox 的功能涵蓋（依據官方 README）：
- 以 Unity 為基礎的 Autoware 高精地圖三維編輯。
- 直接用於 Autoware 的 Lanelet2 匯出。
- Lanelet 創建、紅綠燈 / 停止線 / 交通標誌放置。
- 可透過 Unity Package Manager 安裝。
- 採用 LGPL-3.0 授權。
如果您的團隊已將 Unity 用於相關工作——模擬、視覺化、素材管理——MapToolbox 將 Lanelet2 編寫保持在同一個環境中。
其他值得了解的 Lanelet2 編輯器
Section titled “其他值得了解的 Lanelet2 編輯器”- TIER IV Vector Map Builder — 免費瀏覽器型，帶有法規元素支援。
- JOSM 搭配 Autoware Lanelet2 外掛 — 桌面 OSM 編輯器。
drawtonomy 可能在 MapToolbox 旁邊發揮作用的地方
Section titled “drawtonomy 可能在 MapToolbox 旁邊發揮作用的地方”drawtonomy 與 MapToolbox 的重疊範圍很小——一個是基於 Unity 的三維編輯器，另一個是二維瀏覽器白板。它們可以在工作流程中相鄰存在。
依據 drawtonomy 的匯出器說明文件：
- 匯入 Lanelet2
.osm檔案，將 lanelet 渲染為可編輯形狀。 - 讓您重塑邊界並進行基本幾何調整。
- 重新匯出，同時透過附屬機制保留法規元素。
- 不支援在 UI 中建立或編輯法規元素。
drawtonomy 可在 MapToolbox 旁邊補充的幾個小地方：
- 在瀏覽器中無需設定 Unity 即可檢視 Lanelet2 地圖。
- 論文或投影片中 Lanelet2 地圖小片段的二維俯視配圖。
.drawtonomy.svg作為說明文件的可重新編輯配圖原始來源。- 同一場景的 OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 匯出，如果您想要 esmini 可播放的配套。
對於 Unity 中的 Autoware 高精地圖編寫，MapToolbox 是正確的工具。drawtonomy 適用於配圖與快速瀏覽器端檢視。
同一 Lanelet2 / Autoware 社群中的工具
Section titled “同一 Lanelet2 / Autoware 社群中的工具”MapToolbox 將 Lanelet2 編寫帶入 Unity 生態系，對同時在 Unity 中建構模擬器或視覺化的團隊來說是很有用的橋樑。drawtonomy 讀寫同樣的 Lanelet2 OSM 格式，因此在 MapToolbox 中編寫的地圖可以在 drawtonomy 中開啟以快速生成配圖，在 drawtonomy 中進行輕度幾何調整的地圖也保持與 MapToolbox 輸入相容（法規元素透過附屬機制保留）。兩個工具——連同 Vector Map Builder、JOSM 及其他 Autoware Foundation 生態系工具——從不同的角度貢獻於同一個開放高精地圖社群。