主題

本章節說明 drawtonomy 所接入的各項標準與生態系統。每一頁皆先以中立的角度介紹背景知識，最後再說明 drawtonomy 在其中的定位。

• OpenSCENARIO 是什麼？ — ASAM 制定的自動駕駛系統測試場景描述語言。
• OpenDRIVE 是什麼？ — 模擬器與高精地圖所使用的道路網路格式。
• Lanelet2 是什麼？ — Autoware 與許多研究平台採用的 lanelet 式高精地圖格式。
• ROS 佔據網格地圖 — SLAM 產生、nav2 消費的 .pgm + .yaml 地圖格式。
• esmini 是什麼？ — 開源的 OpenSCENARIO 播放器與輕量模擬器。
• Autoware 高精地圖 — Autoware 的道路幾何表達方式，以及與 Lanelet2 的關係。
• 高精地圖是什麼？ — 自動駕駛系統所使用的公分級精度、機器可讀道路模型。
• 駕駛場景分類 — ADAS 與自駕測試中的功能場景、邏輯場景與具體場景。