drawtonomy ist ein kostenloses, browserbasiertes Whiteboard für Fahrszenarien — autonomes Fahren (AV), automatisiertes Fahren (AD) und ADAS gleichermaßen.
Fahrspuren, Kreuzungen, Fahrzeuge, Fußgänger, Ampeln und Fahrbahnmarkierungen stehen als eingebaute Formen bereit. Kein Install, kein Konto, kein Upload. Wenn nötig, exportiert dieselbe Szene auch nach ASAM OpenDRIVE 1.8, OpenSCENARIO 1.3 und als esmini-fertiges ZIP und importiert Lanelet2-OSM-Karten und ROS-Belegungsgitter — das sind aber Brücken nach außen, nicht der Hauptzweck (siehe Brücken zu Simulations- und Mapping-Stack unten).
Geeignet für die Abbildung im Paper, die Folie vor dem Design-Review, das Diagramm im Call, wenn ein Sonderfall dem Team erklärt werden soll, oder die Skizze vor dem Schreiben der OpenSCENARIO-Datei. Derselbe Canvas funktioniert für Forschungsabbildungen im Bereich autonomes Fahren, AD-Designreviews und ADAS-Testszenarien — Spurwechsel, ungeschütztes Linksabbiegen, Kreisverkehreinfahrt, Fußgängerüberweg, Bremseinleitung durch Vorderfahrzeug und viele weitere Standardszenarien lassen sich hier routinemäßig skizzieren.
Das allgemeine Vokabular aus Fahrspuren, Fahrzeugen und Kreuzungen macht den Canvas auch für Fahrschulunterricht, Verkehrssicherheitsschulungen, Verkehrstechnik-Konzeptskizzen und persönliche Straßenszenen nutzbar — eine vollständige Liste findet sich unter Anwendungsfälle.
Der Canvas enthält außerdem ein Math (LaTeX)-Tool, das Formeln mit KaTeX rendert — so lässt sich eine gesetzte Kostenfunktion oder Reglerformel direkt neben dem beschriebenen Szenario platzieren. Das Tool funktioniert ebenso gut als eigenständiger, kostenloser, browserbasierter LaTeX-Gleichungseditor für Paper-Abbildungen, Foliensätze, Notion oder Blog-Beiträge — siehe Formeln in Paper-Abbildungen und Formeln in Folien und Blog-Beiträgen.
Der Grund für die Entstehung: Generische Zeichenwerkzeuge und Folienprogramme kennen keine Fahrspuren, weshalb die Straßengeometrie jedes Mal neu aufgebaut werden muss. drawtonomy behandelt Fahrspuren, Kreuzungen und das übrige Vokabular von Fahrszenarien als eingebaute Formen — die Abbildung bleibt beim Iterieren korrekt.
Wählen Sie den Einstiegspunkt, der am besten zu Ihrem Vorhaben passt.
Abbildungen für Paper und Abschlussarbeiten
Gestochen scharfe Vektorabbildungen für Paper zu autonomem
Fahren und ADAS, die sich sauber in LaTeX, Foliensätze und
Markdown einbetten lassen — exportiert als .drawtonomy.svg
(drawtonomy’s natives, erneut bearbeitbares SVG-Format), PDF
oder EPS.
Diagramme für Designdiskussionen
Spurwechselmanöver, ungeschütztes Linksabbiegen oder Verdeckungsfälle in Sekunden skizzieren. Ergebnis teilen und die Diskussion morgen auf demselben Canvas fortsetzen.
Szenario-Skizzen vor dem Authoring
Die Szene zeichnen, bevor das OpenSCENARIO-XML geschrieben
wird — und nach .xosc / .xodr exportieren, sobald die
Skizze fertig ist.
Karten- und ROS-Annotation
Fahrspuren über Satellitenkarten nachzeichnen, Lanelet2-OSM- Karten bearbeiten oder ein ROS-Belegungsgitter mit Pfaden und Hindernissen annotieren.
Formen aus der Fahrdomäne
Fahrspuren, Kreuzungen, Zebrastreifen, Ampeln, Fahrbahnmarkierungen, Fahrzeuge und Fußgänger sind eingebaut. Eigene SVG-Vorlagen lassen sich hinzufügen und per PR beisteuern.
Topologiebewusste Fahrspuren
Jede Fahrspur trägt Verbindungen Next / Previous / Left / Right. Zwei Fahrspuren mit gemeinsamem Rand teilen dieselben Randpunkte — einmal ziehen, beide bewegen sich mit.
Unendlicher Canvas, Satellitenhintergründe
Unendlicher Canvas für Fahrszenarien — beliebig große Layouts per Pan und Zoom erkunden. Satelliten- oder Straßenkarte hinterlegen und von einem realen Ort nachzeichnen. Snap und geteilte Punkte halten die Geometrie ohne manuelles Nacharbeiten ausgerichtet.
Kostenlos und nur im Browser
Kein Install, kein Konto, kein Upload. Eine gespeicherte drawtonomy.svg später wieder öffnen — die Szene erscheint genau so, wie sie verlassen wurde, inklusive Verbindungen und Überlappungsbeziehungen.
Das Whiteboard steht im Mittelpunkt; diese Wege bringen das Diagramm in den übrigen Workflow.
Erneut bearbeitbare SVG für Paper und Folien
Das .drawtonomy.svg-Format ist eine reguläre SVG-Datei, die
in Browsern, GitHub und Folienprogrammen als Vorschau
angezeigt wird und in drawtonomy mit allen Verbindungen
wieder geöffnet werden kann. Die erste Wahl, wenn eine
Abbildung später noch bearbeitet werden könnte — für Paper,
Folien, Dokumentation und Blog-Beiträge.
Lanelet2-Hin- und Rückexport
Lanelet2-OSM-Karten zur Bearbeitung öffnen und zurück nach OSM exportieren — einschließlich Autoware-Beispielkarten. Nützlich, um Änderungen an einer bestehenden HD-Karte zu skizzieren.
ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO
Export nach OpenDRIVE 1.8 und OpenSCENARIO 1.3 — gemeinsam als esmini-fertiges ZIP, wenn die Szene im Simulator abgespielt werden soll.
AI Scene Generator
Ein Szenario in natürlicher Sprache beschreiben oder OpenSCENARIO-XML einfügen und einen bearbeitbaren Canvas zurückerhalten. Die Ausgabe ist eine normale drawtonomy-Szene — wie jede andere weiter verfeinern.
Sobald die Evaluierungsphase abgeschlossen ist, sind die Docs nach vier Arten von Bedarf gegliedert. Wählen Sie diejenige, die zu Ihrem Vorhaben passt.
Wer auf drawtonomy aufbauen möchte, anstatt es nur zu nutzen, findet alle Informationen unter drawtonomy erweitern. SDK-Quellcode, Beispiele und Referenz liegen neben dieser Site auf github.com/kosuke55/drawtonomy.
