drawtonomy — Whiteboard für Fahrszenarien

Finden Sie, was Sie brauchen

Die Dokumentation ist nach vier Arten von Bedarf gegliedert. Wählen Sie diejenige, die zu Ihrem Vorhaben passt.

Tutorials Lernen durch Tun. Schritt-für-Schritt-Lektionen vom leeren Canvas bis zur fertigen Szene.

How-to-Anleitungen Eine konkrete Aufgabe erledigen. Rezepte für Fahrspuren, Fahrzeuge, Exporte und Importe.

Referenz Fakten nachschlagen. Tastenkürzel, Dateiformate, Formenkatalog und SDK-APIs.

Erläuterung Das Modell verstehen. Warum drawtonomy so funktioniert, wie es funktioniert.

Was ist drawtonomy?

drawtonomy ist ein Whiteboard für Fahrszenarien — die Abbildungen, die Sie in ein Paper einfügen, die Folie, die Sie vor einem Design-Review skizzieren, das Diagramm, das Sie während eines Calls zeichnen, wenn Sie dem Team einen Sonderfall erklären, oder die Szene, die Sie skizzieren, bevor Sie die OpenSCENARIO-Datei schreiben.

Öffnen Sie die URL, zeichnen Sie Fahrspuren und Kreuzungen auf einem unendlichen Canvas, platzieren Sie Fahrzeuge, Fußgänger, Ampeln, Zebrastreifen und Fahrbahnmarkierungen, und speichern oder exportieren Sie dann. Nichts zu installieren, kein Konto, nichts wird hochgeladen.

Der Grund, warum es existiert: Generische Zeichenwerkzeuge und Foliensätze wissen nicht, was eine Fahrspur ist, sodass die Straßengeometrie jedes Mal neu aufgebaut werden muss, wenn sich etwas ändert. drawtonomy behandelt Fahrspuren, Kreuzungen und das übrige Vokabular von Fahrszenarien als integrierte Formen, sodass die Abbildung beim Iterieren korrekt bleibt.

Wofür Anwender es nutzen

Abbildungen für Paper und Abschlussarbeiten

Gestochen scharfe, vektorbasierte Abbildungen für autonome Fahrszenarien, die sich sauber in LaTeX, Foliensätze und Markdown einbetten — exportiert als drawtonomy.svg, PDF oder EPS.

Diagramme für Designdiskussionen

Skizzieren Sie ein Spurwechselmanöver, ein ungeschütztes Linksabbiegen oder einen Verdeckungsfall in Sekunden. Teilen Sie das Ergebnis und setzen Sie die Diskussion morgen auf demselben Canvas fort.

Szenario-Skizzen vor dem Authoring

Zeichnen Sie die Szene, bevor Sie das OpenSCENARIO-XML schreiben — und exportieren Sie nach .xosc / .xodr, sobald die Skizze fertig ist.

Karten- und ROS-Annotation

Zeichnen Sie Fahrspuren über einer Satellitenkarte nach, bearbeiten Sie Lanelet2-OSM-Karten oder annotieren Sie ein ROS-Belegungsgitter mit Pfaden und Hindernissen.

Warum es schneller ist als ein generisches Zeichenwerkzeug

Formen aus der Fahrdomäne

Fahrspuren, Kreuzungen, Zebrastreifen, Ampeln, Fahrbahnmarkierungen, Fahrzeuge und Fußgänger sind bereits integriert. Sie können auch eigene SVG-Vorlagen hinzufügen und per PR beisteuern.

Topologiebewusste Fahrspuren

Jede Fahrspur trägt Verbindungen Next / Previous / Left / Right. Zwei Fahrspuren, die einen Rand teilen, teilen dieselben Randpunkte — einmal ziehen, beide bewegen sich.

Unendlicher Canvas, Satellitenhintergründe

Schwenken und zoomen Sie über beliebig große Layouts. Hinterlegen Sie eine Satelliten- oder Straßenkarte und zeichnen Sie von einem realen Ort nach. Snap und geteilte Punkte halten die Geometrie ohne manuelles Nacharbeiten ausgerichtet.

Kostenlos und nur im Browser

Keine Installation, kein Konto, kein Upload. Öffnen Sie eine gespeicherte drawtonomy.svg später wieder, und die Szene erscheint genau so, wie Sie sie verlassen haben — inklusive Verbindungen und Überlappungsbeziehungen.

Brücken zu Ihrem Simulations- und Mapping-Stack

Das Whiteboard ist die Hauptsache; diese Wege bringen das Diagramm zum Rest des Workflows.

Erneut bearbeitbare SVG für Paper und Folien

drawtonomy.svg ist eine reguläre SVG-Datei, die in Browsern, GitHub und Foliensätzen vorschaubar ist und in drawtonomy mit allen Verbindungen wieder geöffnet werden kann. Der Standard für Abbildungen in Dokumentation und Forschungsarbeiten.

Lanelet2-Hin- und Rückexport

Öffnen Sie Lanelet2-OSM-Karten zur Bearbeitung und exportieren Sie zurück nach OSM — einschließlich Autoware-Beispielkarten. Nützlich, um Änderungen an einer bestehenden HD-Karte zu skizzieren.

ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO

Export nach OpenDRIVE 1.8 und OpenSCENARIO 1.3 — gemeinsam als esmini-fertiges ZIP, wenn Sie Ihre Szene im Simulator abspielen wollen.

AI Scene Generator

Beschreiben Sie ein Szenario in natürlicher Sprache oder fügen Sie OpenSCENARIO-XML ein, und Sie erhalten einen bearbeitbaren Canvas zurück. Die Ausgabe ist eine normale drawtonomy-Szene; verfeinern Sie sie wie jede andere.

Für Erweiterungs-Entwickler

Wenn Sie auf drawtonomy aufbauen möchten, anstatt es nur zu nutzen, siehe drawtonomy erweitern. Der SDK-Quellcode, Beispiele und Referenz liegen neben dieser Site auf github.com/kosuke55/drawtonomy.