Anwendungsfälle

drawtonomy ist in erster Linie auf autonomes Fahren (AD/ADAS) ausgerichtet — Abbildungen, Szenarioskizzen, OpenSCENARIO- und Lanelet2-Authoring. Das Fahrspur-/Fahrzeug-/Kreuzungs-Vokabular ist dabei allgemein genug für eine Reihe angrenzender Anwendungsfelder. Der integrierte Math-KaTeX-Editor macht drawtonomy außerdem zu einem praktischen LaTeX-Formeleditor im Browser für alle Fachrichtungen.

Autonomes Fahren (AD / ADAS) — Hauptanwendungen

• Abbildungen für Papers über autonomes Fahren — LaTeX-freundliche Szenario-Illustrationen.
• Formeln neben Abbildungen für autonomes Fahren — LaTeX-Kostenfunktionen, Regler und Prädiktionsziele direkt neben der Szene setzen.
• Folien für Design-Reviews — saubere Kreuzungsabbildungen für Präsentationen.
• Szenario-Abbildungen für Blogbeiträge und technische Artikel — einbettbare, Social-Card-taugliche Abbildungen für technische Blogs.
• Skizzieren vor dem OpenSCENARIO-Authoring — visueller Entwurf → XML.
• ADAS-Testszenarien skizzieren — Einscherer-, Spurzusammenführungs- und Grenzfall-Diagramme.
• Einscherer- und Spurwechselszenarien visualisieren — die wiederkehrenden funktionalen Szenarien im Kern jedes Testkatalogs.

LaTeX-Formeln — für alle Fachrichtungen

• Formeln in Paper-Abbildungen — kostenloser, browserbasierter LaTeX/KaTeX-Editor mit Paper-tauglichem SVG- / PDF- / EPS-Export für IEEE, arXiv und Dissertationen.
• Formeln in Folien und Blogbeiträgen — in zwei Minuten von einem LaTeX-Ausdruck zu einem PNG/SVG für Google Slides, Keynote, PowerPoint, Notion, Medium, Substack oder Ghost.
• Mathe-Whiteboard für Lehre und Review — getippte Formeln und Freihand-Annotationen auf einer unbegrenzten Arbeitsfläche, für Nachhilfestunden, Vorlesungshandouts und Erklärthreads.

HD-Karten und SLAM

• Lanelet2-Karten im Browser bearbeiten — kleinere Kartenfehler ohne JOSM beheben.
• ROS-Belegungsgitterkarten annotieren — publikationsreife Annotationen von SLAM-Karten.
• Lanelet2-zu-OpenSCENARIO-Workflow — von der Autoware-HD-Karte zum Testszenario.

Bildung

• Konzepte des autonomen Fahrens lehren — domänenspezifische Abbildungen für AV-Kurse und Tutorials.
• Fahrschul- und Fahrausbildungsdiagramme — Kreuzungs-, Spurwechsel- und Vorfahrtsskizzen für Unterrichtspläne.
• Verkehrssicherheitserziehung und Alltagsskizzen — Klassenraumarbeitsblätter, Schulwegdiskussionen, Blogbeiträge und Straßengrafiken für soziale Medien.

Angrenzende Bereiche

• Unfallrekonstruktion und Versicherungsskizzen — schnelle persönliche Skizzen; für professionelle Rekonstruktion sind dedizierte Werkzeuge zu verwenden.
• Verkehrstechnik und Stadtplanung — schnelle Abbildungen für öffentliche Sitzungen und Berichte; Produktionsanalysen verbleiben in Synchro, VISSIM und vergleichbaren Werkzeugen.