drawtonomy vs. JOSM für Lanelet2
JOSM mit dem Autoware-Lanelet2-Plugin
Abschnitt betitelt „JOSM mit dem Autoware-Lanelet2-Plugin“JOSM ist der Desktop-OpenStreetMap-Editor, in Java geschrieben und global in OSM-Bearbeitungsworkflows eingesetzt. Mit dem Autoware-Lanelet2-Plugin kann er Lanelet2-Karten erstellen.
Was JOSM mit dem Plugin abdeckt:
- Ein Allzweck-OSM-Editor, erweitert für Lanelet2.
- Vollständige Kontrolle über OSM-Tags, Ways und Relations auf jeder Detailebene.
- Massenoperationen, Filter und Suche über viele Features.
- Lange Geschichte in der OSM-Community.
- Offline-first-lokale Bearbeitung.
- Plugin-Ökosystem und Anpassbarkeit.
Laut Autoware-Dokumentation können JOSM-erstellte Lanelet2-Karten manuelle Modifikationen benötigen, um vollständig Autoware-kompatibel zu sein.
Weitere Lanelet2-Editoren
Abschnitt betitelt „Weitere Lanelet2-Editoren“- TIER IV Vector Map Builder — kostenloser Browser-basierter Lanelet2-Editor für Autoware mit Regulierungselement-Unterstützung.
- Autocore MapToolbox — Unity-Plugin für Lanelet2/Autoware-Vektorkarten.
Wo drawtonomy neben JOSM Platz haben kann
Abschnitt betitelt „Wo drawtonomy neben JOSM Platz haben kann“Die Lanelet2-Unterstützung von drawtonomy ist schmal. Laut Exporter-Dokumentation:
- Importiert eine Lanelet2-
.osm-Datei und stellt Lanelets als bearbeitbare Shapes dar. - Ermöglicht das Umformen von Grenzen und einfache geometrische Korrekturen.
- Re-exportiert und erhält dabei Regulierungselemente und andere Tags über einen Sidecar.
- Erlaubt kein Erstellen oder Bearbeiten von Regulierungselementen in der UI.
Einige kleine Dinge, die drawtonomy neben JOSM hinzufügen kann:
- Schnelle Inspektion einer Lanelet2-Karte im Browser ohne JOSM-Installation.
- Leichte geometrische Korrekturen auf einer kleinen Karte (Grenzformung, Glättung).
- Saubere Abbildungen eines kleinen Teils einer Lanelet2-Karte für Paper oder Folien.
- OpenSCENARIO-1.3-Export für dieselbe Szene, wenn eine esmini-abspielbare Version gewünscht wird.
Für vollständiges Lanelet2-Authoring — alles, was Regulierungselemente (Ampeln, Vorfahrtregeln, Tempolimits…), Massenbearbeitungen oder stadtmaßstäbliche Arbeiten umfasst — bleibt JOSM das richtige Werkzeug. drawtonomy eignet sich nur für Visualisierung und leichte Bearbeitungen.
In der selben Lanelet2-/OSM-Community
Abschnitt betitelt „In der selben Lanelet2-/OSM-Community“JOSM ist in der breiteren OpenStreetMap-Community verwurzelt, und sein Autoware-Lanelet2-Plugin erweitert diese Tradition in autonome Fahrzeug-HD-Karten. drawtonomy liest und schreibt dasselbe Lanelet2-OSM-Format, sodass Dateien in beide Richtungen fließen können, wenn die Regulierungselement-Einschränkungen respektiert werden.