Export nach OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini

drawtonomy kann Ihre Szene als ASAM OpenDRIVE (.xodr) und OpenSCENARIO (.xosc) exportieren oder beides als ZIP für die esmini-Wiedergabe bündeln.

Aus dem Editor exportieren

1. Zeichnen Sie Ihre Szene (Fahrspuren, Fahrzeuge, Ampeln …).
2. Öffnen Sie File → Export → Export for esmini.
3. Geben Sie auf Aufforderung einen Basisnamen ein.
4. Eine Datei <name>.zip mit <name>.xodr und <name>.xosc wird heruntergeladen.

Wiedergeben

unzip my-scene.zip
esmini --osc my-scene/my-scene.xosc --window 60 60 1024 768

Einzelne Formate

Wenn Sie nur eines der beiden brauchen:

• File → Export → OpenDRIVE (.xodr)
• File → Export → OpenSCENARIO (.xosc)

Programmatischer Export

Der Exporter ist Teil von @drawtonomy/sdk und läuft ohne den Editor. Setzen Sie ihn in CI-Pipelines, serverseitigem Tooling oder Browser-Erweiterungen ein:

import { exporter, createSnapshot } from '@drawtonomy/sdk'

const snapshot = createSnapshot(shapes)
const { blob, baseName } = exporter.buildEsminiZip(snapshot, {
  baseName: 'my-scene',
})

Für die vollständige API und Erweiterungspunkte siehe die Exporter-SDK-Referenz.

Ausgegebene Versionen

Format	Version
OpenDRIVE	1.8
OpenSCENARIO	1.3

Siehe auch

• Exporter-Architektur — was die Pipeline zwischen Snapshot und Datei macht.
• Ein Zielformat hinzufügen — CARLA, SUMO, Unity oder anderes verkabeln.