drawtonomy und Eclipse SUMO
Kein Vergleich — unterschiedliche Domänen
Abschnitt betitelt „Kein Vergleich — unterschiedliche Domänen“drawtonomy und Eclipse SUMO sind keine konkurrierenden Werkzeuge. Sie operieren in unterschiedlichen Domänen:
- drawtonomy — ein 2D-Browser-Whiteboard für einzelne Fahrszenen (eine Spurzusammenführung, eine Kreuzung, ein Einscherer). Gibt OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 + Lanelet2 OSM aus.
- SUMO — ein mikroskopischer Verkehrssimulator von DLR und der Eclipse Foundation. Modelliert Verkehrsfluss über ganze Stadtnetze. Sein netedit ist der mitgelieferte visuelle Netzeditor.
Die beiden Werkzeuge könnten konzeptuell Daten über OpenDRIVE teilen — SUMO hat OpenDRIVE-Import/Export und drawtonomy emittiert OpenDRIVE 1.8 — aber sie sind auf unterschiedliche Probleme ausgerichtet.
Was SUMO + netedit abdeckt
Abschnitt betitelt „Was SUMO + netedit abdeckt“Laut SUMO-Dokumentation:
- Mikroskopische, fahrzeugweise Verkehrssimulation.
- netedit: Visueller Netzeditor für Kanten, Fahrstreifen, Knotenpunkte, Verbindungen und Ampeln.
- Statische und aktuierende Verkehrssignal-Plan-Bearbeitung.
- Bedarfsmodellierung — Fahrzeuge, Ströme, öffentlicher Nahverkehr, Fußgänger.
- Mehrere Bearbeitungsmodi: Netzwerk-, Bedarf- und Daten-Supermodi.
- Unbegrenztes Rückgängig/Wiederholen, Such-/Auswahlschnittstelle.
- Open-Source (Eclipse Public License 2.0).
- Breiter Einsatz in der akademischen Verkehrsforschung und Verkehrstechnik.
Für Verkehrsflussmodellierung und stadtmaßstäbliche Netzsimulation ist SUMO die Standard-Open-Source-Option.
Wie drawtonomy passt
Abschnitt betitelt „Wie drawtonomy passt“drawtonomy simuliert keinen Verkehrsfluss, modelliert keinen Bedarf und ist nicht für stadtmaßstäbliche Netze ausgelegt. Es skizziert eine Szene zur Zeit.
Wenn Sie mit SUMO arbeiten:
- drawtonomy kann eine 2D-Vogelperspektiven-Abbildung einer spezifischen Kreuzung oder Szene für ein Paper, eine Folie oder einen Bericht neben SUMO-basierten Verkehrsstudien erstellen.
- Der OpenDRIVE-Export könnte prinzipiell in das Netzformat von SUMO einfließen, obwohl die OpenDRIVE-Abdeckung in drawtonomy partiell ist (noch keine Junction-Primitive — siehe Exporter-Roadmap). Für echtes Netz-Authoring für SUMO ist netedit das richtige Werkzeug.
Die beiden Werkzeuge dienen unterschiedlichen Zwecken. Sie ersetzen einander nicht.
Teil des breiteren offenen Ökosystems
Abschnitt betitelt „Teil des breiteren offenen Ökosystems“SUMO ist eine langjährige Säule der Open-Source-Verkehrssimulations-Community, und seine OpenDRIVE-Interoperabilität verbindet es mit der ASAM-Tooling-Welt, die drawtonomy ebenfalls berührt. Beide Projekte profitieren von der breiteren Open-Standards-Arbeit — ASAM OpenDRIVE auf der einen Seite, OpenStreetMap und die Eclipse Foundation auf der anderen. Die Ökosysteme des autonomen Fahrens und der Verkehrstechnik überschneiden sich zunehmend, und Werkzeuge wie SUMO, drawtonomy, CARLA, esmini und das Autoware-Ökosystem profitieren alle von dieser Konvergenz.