FAQ — drawtonomy Whiteboard für Fahrszenarien

Kann ich drawtonomy nutzen, um Abbildungen für ein Paper, eine Folie oder ein Dokument zum autonomen Fahren zu zeichnen?

Ja — das ist einer der Hauptanwendungsfälle. Fahrspuren, Kreuzungen, Fahrzeuge und Fußgänger sind integrierte Formen, sodass eine Fahrszenario-Abbildung, die in einem generischen Zeichenwerkzeug eine halbe Stunde dauern würde, in Minuten entsteht. Export als drawtonomy.svg, PDF oder EPS für LaTeX, Foliensätze und Markdown.

Ist drawtonomy kostenlos?

Ja. drawtonomy.com läuft vollständig in Ihrem Browser. Es gibt kein Konto, keine Installation, und nichts wird hochgeladen. Das SDK und die Erweiterungen sind als Open Source auf GitHub verfügbar.

Ist drawtonomy ein kostenloser OpenSCENARIO- und OpenDRIVE-Editor?

drawtonomy ist ein Whiteboard, das nach ASAM OpenDRIVE 1.8 und OpenSCENARIO 1.3 exportiert, einschließlich eines einzelnen ZIP-Bundles, bereit für die esmini-Wiedergabe. Sie skizzieren die Szene visuell — Fahrspuren, Kreuzungen, Fahrzeuge, Pfade — und drawtonomy erzeugt die .xodr- und .xosc-Dateien. Siehe Export nach OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

Kann drawtonomy Lanelet2-Karten (.osm) im Browser bearbeiten?

Ja. drawtonomy kann Lanelet2-OSM-Dateien (einschließlich Autoware-Beispielkarten) importieren, Spurgeometrie und Verbindungen visuell bearbeiten und zurück nach Lanelet2-OSM exportieren. Für beste Performance halten Sie Importe auf etwa 500 Fahrspuren pro Szene. Siehe Eine Lanelet2-Datei (.osm) importieren.

Kann ich eine ROS-Belegungsgitter-Karte importieren?

Ja. drawtonomy liest das ROS-map_server-Format (.pgm + .yaml), das von nav2, Cartographer, Gmapping und ähnlichen SLAM-Tools verwendet wird. Das Gitter wird als Hintergrundebene gerendert, sodass Sie Fahrspuren, Pfade und Hindernisse direkt darüber skizzieren können. Siehe Ein ROS OccupancyGrid importieren.

Wie unterscheidet sich drawtonomy von generischen Zeichenwerkzeugen?

Generische Zeichenwerkzeuge kennen nur generische Formen, sodass eine Fahrspur nur ein Rechteck ist, das Sie bei jeder Straßenkurve neu zeichnen. drawtonomy bringt Fahrspuren, Kreuzungen, Zebrastreifen, Ampeln, Fahrbahnmarkierungen, Fahrzeuge und Fußgänger als integrierte Formen mit, und Fahrspuren tragen Verbindungen Next / Previous / Left / Right. Ziehen Sie an einem Rand, und verbundene Fahrspuren folgen. Siehe Warum drawtonomy und das Spurverbindungsmodell.

Muss ich etwas installieren?

Nein. drawtonomy läuft in jedem modernen Webbrowser. Öffnen Sie drawtonomy.com und beginnen Sie zu zeichnen. Erweiterungs-Entwickler können zusätzlich den lokalen Dev-Server (@drawtonomy/dev-server) verwenden, der den Editor auf localhost hostet.

Kann drawtonomy ein Fahrszenario aus natürlicher Sprache erzeugen?

Ja. Die Erweiterung AI Scene Generator liest einen natürlichsprachlichen Prompt oder OpenSCENARIO-XML und liefert einen bearbeitbaren Canvas — Fahrspuren, Fahrzeuge, Pfade und Fußgänger als reguläre drawtonomy-Formen. Unterstützt werden Anthropic Claude, OpenAI GPT und Google Gemini.

Welches Dateiformat hält eine drawtonomy-Szene erneut bearbeitbar?

drawtonomy.svg. Es ist eine reguläre SVG-Datei — mit Vorschau in Browsern, GitHub, Foliensätzen und Markdown-Renderern — mit Metadaten, die drawtonomy zum Wiederherstellen jeder Form, Verbindung, jedes geteilten Punkts und jeder Überlappungsbeziehung beim erneuten Öffnen verwendet. Siehe Szene exportieren und die drawtonomy.svg-Formatreferenz.

Kann ich eigene Fahrzeug- oder Schilder-Vorlagen hinzufügen?

Ja. Vorlagen sind SVGs, die in templates/manifest.json registriert sind. Legen Sie Ihre in den passenden Ordner (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), öffnen Sie einen PR, und sie erscheint im Editor-Menü neben den eingebauten Vorlagen. Siehe Vorlagen beisteuern.

Unterstützt drawtonomy große Straßennetze?

drawtonomy ist auf Diagramme optimiert, nicht auf Karten in Stadtmaßstab. Für reaktionsfähiges Bearbeiten halten Sie eine einzelne Szene unter etwa 500 Fahrspuren. Für größere Bereiche teilen Sie die Arbeit auf mehrere Dateien auf oder importieren nur die benötigte Region.

Kann ich drawtonomy-Diagramme in Paper, Folien oder Dokumentation verwenden?

Ja. Das drawtonomy.svg-Format ist gültiges SVG, sodass es sich ohne Konvertierung in Paper, Folien, Markdown und Websites einbetten lässt. PDF, PNG, JPG und EPS sind ebenfalls für klassische Publishing-Pipelines verfügbar.

Wo befindet sich der Quellcode?

Das SDK, die Erweiterungen, Vorlagen und diese Dokumentationssite liegen auf github.com/kosuke55/drawtonomy. Die Anwendung selbst läuft auf drawtonomy.com.