FAQ — drawtonomy Whiteboard für Fahrszenarien

Kann ich drawtonomy nutzen, um Abbildungen für ein Paper, eine Folie oder ein Dokument zum autonomen Fahren zu zeichnen?

Ja — das ist einer der Hauptanwendungsfälle. Fahrspuren, Kreuzungen, Fahrzeuge und Fußgänger sind integrierte Formen, sodass eine Fahrszenario-Abbildung, die in einem generischen Zeichenwerkzeug eine halbe Stunde dauern würde, in Minuten entsteht. Exportieren Sie als .drawtonomy.svg, PDF oder EPS für LaTeX, Foliensätze und Markdown.

Ist drawtonomy kostenlos?

Ja. drawtonomy.com läuft vollständig in Ihrem Browser. Es gibt kein Konto, keine Installation, und nichts wird hochgeladen. Das SDK und die Erweiterungen sind als Open Source auf GitHub verfügbar.

Ist drawtonomy ein kostenloser OpenSCENARIO- und OpenDRIVE-Editor?

Ja. drawtonomy erstellt ASAM OpenDRIVE 1.8 und OpenSCENARIO 1.2 visuell und führt das Szenario im Browser aus. Sie zeichnen die Szene — Fahrspuren, Kreuzungen, Fahrzeuge — erstellen dann das Storyboard mit 35 Aktionen und 19 Auslösebedingungen, stellen END / FAIL Bedingungen ein und spielen es auf esmini ab — kompiliert zu WebAssembly mit einem PASS / FAIL Urteil — ohne Installation. Sie können auch eine vorhandene .xosc importieren, diese visuell bearbeiten und erneut abspielen, oder die .xodr + .xosc für einen nativen esmini-Lauf exportieren. Siehe das Szenario-Editor und Export nach OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

Kann drawtonomy Lanelet2-Karten (.osm) im Browser bearbeiten?

Ja. drawtonomy kann Lanelet2 OSM-Dateien (einschließlich Autoware-Beispielkarten) importieren, Fahrspurgeometrie und Verbindungen visuell bearbeiten und zurück zu Lanelet2 OSM exportieren. Das Programm verarbeitet große Karten, und für eine schnelle Bearbeitung können Sie nur die benötigten Fahrspuren importieren. Siehe Eine Lanelet2-Datei (.osm) importieren.

Kann ich eine ROS-Belegungsgitter-Karte importieren?

Ja. drawtonomy liest das ROS-map_server-Format (.pgm + .yaml) das von nav2, Cartographer, Gmapping und ähnlichen SLAM-Tools verwendet wird. Das Gitter wird als Hintergrundebene dargestellt, sodass Sie Fahrspuren, Pfade und Hindernisse direkt darüber skizzieren können. Siehe Ein ROS OccupancyGrid importieren.

Wie unterscheidet sich drawtonomy von generischen Zeichenwerkzeugen?

Generische Zeichenwerkzeuge kennen nur generische Formen — eine Fahrspur ist dort ein Rechteck, das bei jeder Straßenkurve neu gezeichnet werden muss. drawtonomy bringt Fahrspuren, Kreuzungen, Zebrastreifen, Ampeln, Fahrbahnmarkierungen, Fahrzeuge und Fußgänger als integrierte Formen mit; Fahrspuren tragen Verbindungen Next / Previous / Left / Right. Ziehen Sie an einem Rand, folgen verbundene Fahrspuren automatisch. Siehe Warum drawtonomy und das Fahrspurverbindungsmodell.

Muss ich etwas installieren?

Nein. drawtonomy läuft in jedem modernen Webbrowser. Öffnen Sie drawtonomy.com und beginnen Sie sofort zu zeichnen. Erweiterungsentwickler können zusätzlich den lokalen Dev-Server (@drawtonomy/dev-server) verwenden, der den Editor auf localhost hostet.

Kann drawtonomy ein Fahrszenario aus natürlicher Sprache erzeugen?

Ja. Die Erweiterung AI Scene Generator liest einen natürlichsprachlichen Prompt oder OpenSCENARIO-XML und liefert einen bearbeitbaren Canvas — Fahrspuren, Fahrzeuge, Pfade und Fußgänger als reguläre drawtonomy-Formen. Unterstützt werden Anthropic Claude, OpenAI GPT und Google Gemini.

Welches Dateiformat hält eine drawtonomy-Szene erneut bearbeitbar?

.drawtonomy.svg — das native SVG-Format von drawtonomy. Es ist eine reguläre SVG-Datei — mit Vorschau in Browsern, GitHub, Foliensätzen und Markdown-Renderern — die Metadaten enthält, mit denen drawtonomy beim erneuten Öffnen jede Form, Verbindung, jeden geteilten Punkt und jede Überlappungsbeziehung wiederherstellt. Standardmäßig als .drawtonomy.svg zu speichern gibt Ihnen ein vorschaufähiges SVG und eine wiederbearbeitbare Quelle in einer einzigen Datei. Siehe Szene exportieren und die .drawtonomy.svg-Formatreferenz.

Kann ich eigene Fahrzeug- oder Schilder-Vorlagen hinzufügen?

Ja. Vorlagen sind SVGs, die in templates/manifest.json registriert sind. Legen Sie Ihre in den passenden Ordner (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), öffnen Sie einen PR, und die Vorlage erscheint im Editor-Menü neben den eingebauten Vorlagen. Siehe Vorlagen beisteuern.

Unterstützt drawtonomy große Straßennetze?

Ja. drawtonomy verarbeitet große Straßennetze, sodass Sie umfangreiche Karten importieren und bearbeiten können. Für eine schnelle Bearbeitung eines kleineren Bereichs ist der Import nur der benötigten Fahrspuren oder Straßen am schnellsten.

Kann ich drawtonomy-Diagramme in Papern, Folien oder Dokumentationen verwenden?

Ja. Das drawtonomy.svg-Format ist gültiges SVG und lässt sich ohne Konvertierung in Paper, Folien, Markdown und Websites einbetten. PDF, PNG, JPG und EPS stehen ebenfalls für klassische Publishing-Pipelines zur Verfügung.

Ist drawtonomy Open Source?

Das drawtonomy SDK, das Erweiterungsframework, die Vorlagen und diese Dokumentationssite sind als Open Source auf GitHub verfügbar. Die drawtonomy.com-Editoranwendung ist source-available; SDK und Erweiterungen bilden die quelloffene Oberfläche zum Weiterentwickeln.

Lädt drawtonomy meine Zeichnung oder Szenariodaten auf einen Server hoch?

Nein. drawtonomy läuft vollständig in Ihrem Browser. Die Szene verbleibt im Browser-Speicher und auf Ihrem lokalen Dateisystem, wenn Sie speichern. Es wird nichts hochgeladen — kein Konto, keine Telemetrie zu Ihren Formdaten, keine Cloud-Synchronisation. Die Erweiterung AI Scene Generator sendet Prompts an den von Ihnen konfigurierten LLM-Anbieter (Claude, GPT oder Gemini), aber ausschließlich den Prompt-Text — nicht Ihre bestehende Szene.

Kann ich drawtonomy offline nutzen?

Ja, nach dem ersten Laden. drawtonomy.com ist eine Single-Page-Anwendung — sobald sie in Ihrem Browser geladen ist, können Sie ohne Internetverbindung weiterarbeiten und speichern. Öffnen Sie die gespeicherte drawtonomy.svg später erneut, um fortzufahren. Nur Satellitenkacheln im Hintergrund und die Erweiterung AI Scene Generator benötigen eine Netzwerkverbindung.

Unterstützt drawtonomy OpenSCENARIO 2.0 / DSL?

Noch nicht. drawtonomy erstellt und läuft OpenSCENARIO 1.x XML — exportiert heute die Versionen 1.0–1.2 (1.3 kommt bald) — das ist, was die meisten Simulatoren (CARLA, esmini, IPG CarMaker) heute verarbeiten. OpenSCENARIO 2.0 / DSL und M-SDL sind andere, parametrische Sprachen zur Generierung von Szenarioflotten — eine andere Ebene als die Single-Szenario-Erstellung, die drawtonomy leistet, und nicht implementiert.

Kann drawtonomy als unendlicher Canvas für Fahrszenarien genutzt werden?

Ja. drawtonomy ist ein unendlicher, frei verschiebbarer und zoombarer Canvas, der auf Fahrszenarien ausgelegt ist. Navigieren Sie über beliebig große Layouts, legen Sie Satelliten- oder Straßenkarten-Hintergründe zur Nachverfolgung realer Standorte ein, und das Snap- und Shared-Point-System hält die Fahrspurgeometrie ohne manuelles Nacharbeiten ausgerichtet.

Kann drawtonomy ADAS-Szenarien wie Einscheren, Spurwechsel oder ungeschütztes Linksabbiegen skizzieren?

Ja — und es kann sie auch abspielen. Einscheren, Spurwechsel, ungeschütztes Linksabbiegen, Kreisverkehrzufahrt, Fußgängerüberweg, Bremsvorgang des Vorausfahrers und ähnliche Szenarien beginnen mit dem Platzieren der Straßenvorlage und dem Positionieren des Ego-Fahrzeugs und weiterer Akteure. Von dort aus fügen Sie Aktionen und Auslösebedingungen hinzu, stellen eine PASS / FAIL Bedingung ein und spielen das Storyboard im Browser auf esmini-WASM ab. Siehe ADAS-Testszenarien skizzieren für ein ausgearbeitetes Beispiel.

Wo befindet sich der Quellcode?

Das SDK, die Erweiterungen, Vorlagen und diese Dokumentationssite liegen auf github.com/kosuke55/drawtonomy. Die Anwendung selbst läuft auf drawtonomy.com.