Einführung — Whiteboard für Fahrszenarien

drawtonomy ist ein Whiteboard für Fahrszenarien. Die Art von Abbildung, die Sie in ein Paper einfügen, die Folie, die Sie vor einem Design-Review skizzieren, das Diagramm, das Sie während eines Calls zeichnen, wenn Sie dem Team einen Sonderfall erklären, oder die Szene, die Sie skizzieren, bevor Sie die OpenSCENARIO-Datei schreiben.

Fahrspuren, Kreuzungen, Fahrzeuge, Fußgänger, Ampeln, Fahrbahnmarkierungen und Zebrastreifen sind integrierte Formen. Fahrspuren sind topologiebewusst — sie tragen Verbindungen Next / Previous / Left / Right —, sodass das Diagramm ein bearbeitbares Netz ist und kein Bild, das Sie jedes Mal neu zeichnen, wenn sich die Straßengeometrie ändert.

Die App ist auf drawtonomy.com verfügbar. Das SDK, die Erweiterungen und die Quelldateien dieser Dokumentationssite liegen auf GitHub.

Wofür Anwender es nutzen

• Abbildungen für Paper, Abschlussarbeiten und technische Berichte. Vektorausgabe (drawtonomy.svg, PDF, EPS), die sich sauber in LaTeX, Markdown und Foliensätze einbetten lässt.
• Folien und Präsentationen. Diagramme von Spurwechselmanövern, Kreuzungen, Verdeckungsfällen und anderen Fahrszenarien — in Sekunden statt Minuten pro Form gezeichnet.
• Design- und Algorithmusdiskussionen. Eine geteilte Skizzenfläche, um mit Teamkollegen über Fahrverhalten, Sonderfälle und Sicherheitsargumente zu sprechen.
• Szenario-Authoring. Skizzieren Sie die Szene, bevor Sie OpenSCENARIO-XML schreiben, oder importieren Sie eine bestehende .xosc-Datei und bearbeiten Sie sie visuell.
• Karten- und ROS-Annotation. Zeichnen Sie Fahrspuren über einem Satellitenhintergrund nach, bearbeiten Sie Lanelet2-OSM-Karten oder annotieren Sie ein ROS-Belegungsgitter mit Pfaden und Hindernissen.

Für wen das ist

• AV- und ADAS-Ingenieure, die Diagramme für interne Dokumente, Design-Reviews und Incident-Berichte zeichnen.
• AV-Forschende und Studierende, die Abbildungen für Paper, Abschlussarbeiten und Konferenzbeiträge erstellen.
• Szenario-Autoren, die mit Simulatoren wie esmini, CARLA oder Inhouse-Werkzeugen arbeiten.
• HD-Karten- und Lanelet2-Anwender, die Änderungen an einem bestehenden Straßennetz skizzieren.
• ROS- und Robotik-Teams, die auf Belegungsgittern aus nav2, Cartographer oder Gmapping zeichnen.
• Fahrlehrkräfte und Ausbildende, die Diagramme für Lehrmaterial erstellen.
• Tool-Entwickler, die den Editor über das Extension SDK um neue Exporter, Importer oder KI-gestützte Funktionen erweitern.

Wie diese Dokumentation gegliedert ist

Die Site folgt der Diátaxis-Aufteilung. Wählen Sie den Abschnitt, der zu Ihrem aktuellen Vorhaben passt.

Abschnitt	Wann lesen
Tutorials	Sie sind neu und möchten durch Tun lernen.
How-to-Anleitungen	Sie wissen, was Sie erreichen wollen, und brauchen die Schritte.
Referenz	Sie müssen einen exakten Fakt nachschlagen — ein Tastenkürzel, ein Format, eine API.
Erläuterung	Sie möchten verstehen, warum drawtonomy so arbeitet, wie es arbeitet.
drawtonomy erweitern	Sie bauen auf drawtonomy auf.

Wenn Sie nicht wissen, wo Sie anfangen sollen, führt der Schnellstart Sie in fünf Minuten vom leeren Canvas zur exportierten Szene.