Einscherer-, Spurwechsel- und ungeschützte-Linksabbiegung-Szenarien visualisieren

Jeder ADAS/AV-Testkatalog hat dieselbe Handvoll wiederkehrender Kernszenarien — Einscherer, Spurwechsel, ungeschützte Linksabbiegung, Kreisverkehrseinfahrt, Fußgängerüberweg, Hinterfahren. Die Abbildung, die in den Testplan, das Foliendeck, das Sicherheitsfall-Dokument oder das Paper einfließt, ist fast immer eine dieser Szenen, aus der Vogelperspektive gezeichnet.

drawtonomy eignet sich gut für das schnelle Erstellen dieser Abbildungen mit einem konsistenten Stil über den gesamten Katalog hinweg.

Die wiederkehrenden Szenarien

Dies sind die funktionalen Szenarien, die am häufigsten auftreten. Jedes ist eine kurze Skizze, sobald die richtige Straßenvorlage vorhanden ist:

Einscherer-Szenario

Ein weiteres Fahrzeug wechselt seitlich von einer benachbarten Fahrspur auf die Ego-Fahrspur vor dem Ego-Fahrzeug. Die Abbildung zeigt:

• Eine zwei- (oder drei-)spurige Straße.
• Das Ego auf einer Fahrspur, das einscherende Fahrzeug auf der benachbarten Fahrspur.
• Einen Pfad-Pfeil von der Startposition des einscherenden Fahrzeugs zu seiner Endposition auf der Ego-Fahrspur.
• Das Trigger-Label — typischerweise TTC, Relativgeschwindigkeit oder Längsabstand.

Dies ist eines der meistgetesteten ADAS-Szenarien, weil AEB (Automatische Notbremsung) und ACC (Adaptive Geschwindigkeitsregelung) direkt daran evaluiert werden.

Spurwechsel-Szenario

Das Ego-Fahrzeug wechselt die Fahrspur. Die Abbildung zeigt:

• Eine mehrspurige Straße.
• Die Startposition, Endposition und Trajektorie des Egos.
• Andere Akteure, mit denen das Manöver interagiert (ein führendes Fahrzeug, das überholt wird, ein Folgefahrzeug hinten, ein entgegenkommendes Fahrzeug auf der Zielspur bei bidirektionalen Fällen).

Nützlich für die Evaluierung von Spurwechselplanern, Lückenakzeptanzmodellen und Einfädelassistenz-Systemen.

Ungeschützte Linksabbiegung

Das Ego-Fahrzeug biegt links über eine oder mehrere Spuren entgegenkommenden Verkehrs ohne geschützte Linksabbiege-Signalphase ab. Die Abbildung zeigt:

• Eine 4-Wege-Kreuzung.
• Die Linksabbiegetrajektorie des Egos.
• Ein oder mehrere entgegenkommende Fahrzeuge auf der konfliktierenden Spur.
• Optional Fußgänger am Zebrastreifen auf dem Zielast des Egos.

Ein zentrales Szenario für urbane AV-Planungsforschung und ein häufiger Grenzfall in Design-Reviews.

Fußgängerüberwegszenario

Ein Fußgänger überquert die Straße vor dem Ego, mit unterschiedlicher Sichtbarkeit und Zeitpunkt. Die Abbildung zeigt:

• Ein Straßensegment mit markiertem oder unmarkiertem Übergang.
• Die Trajektorie des Fußgängers.
• Die Annäherung des Egos.
• Optional ein verdeckendes Fahrzeug, das den Fußgänger bis spät verbirgt.

Fußgängerübergänge stehen im Mittelpunkt von Wahrnehmungs-, Prognose- und Schutzargumenten für schutzbedürftige Verkehrsteilnehmer (Vulnerable Road Users).

Hinterfahren (Lead-Vehicle-Bremsung)

Ein Fahrzeug vor dem Ego bremst. Zur Evaluierung von Folgeabstand, Bremslicht-Erkennung und AEB. Die Abbildung zeigt:

• Eine einzelne Fahrspur.
• Das Ego und das führende Fahrzeug.
• Eine Bremsannotation am führenden Fahrzeug.
• Die erwartete Reaktion des Egos.

Kreisverkehrseinfahrt

Das Ego fährt in einen Kreisverkehr mit kreisenden Fahrzeugen ein. Zur Evaluierung der Vorfahrtlogik, Lückenakzeptanz bei nicht-rechtwinkliger Geometrie und Spurkrümmungsbehandlung. Die Abbildung zeigt:

• Die Kreisverkehrsgeometrie.
• Die Zufahrtsspur und Abfahrtsspur des Egos.
• Ein oder mehrere kreisende Fahrzeuge.
• Die Vorfahrtlinie und eventuelle Fußgängerüberwege an Zufahrt / Abfahrt.

Ein wiederverwendbarer Starterset

Für jedes der wiederkehrenden Szenarien einmalig die Straßenvorlage aufbauen und als .drawtonomy.svg-Datei speichern. drawtonomy erhält die Fahrstreifentopologie in den .drawtonomy.svg-Metadaten, sodass die Geometrie bei zukünftigen Bearbeitungen korrekt bleibt. Die Vorlagendateien ergeben eine kleine Bibliothek wiederverwendbarer Szenen:

• 2-spurige-autobahn.drawtonomy.svg
• 3-spurige-autobahn.drawtonomy.svg
• 4-wege-ungeschuetzt.drawtonomy.svg
• kreisverkehr.drawtonomy.svg
• t-kreuzung.drawtonomy.svg
• stadtstrasse-mit-zebrastreifen.drawtonomy.svg

Wenn eine Szenario-Variante benötigt wird (andere Parameterwerte, andere Spuranzahl), öffnen Sie die passende .drawtonomy.svg-Vorlage, legen Sie die Akteure an den neuen Positionen ab und exportieren erneut.

Stil-Empfehlungen

Einige Dinge, die über einen Katalog von Abbildungen hinweg helfen:

• Konsistenter Ego-Stil. Eine Farbe für das Ego wählen und diese über den gesamten Katalog beibehalten. Leser lernen, es auf Anhieb zu finden.
• Fahrtrichtungspfeile. Pfad-Pfeile in Fahrtrichtung verwenden. Bidirektionale Pfeile vermeiden, es sei denn, das Szenario hat tatsächlich bidirektionale Bewegung.
• Kurze Trigger-Labels. „TTC = 2,5 s” ist besser als ein Satz. Die Erklärung gehört in den umgebenden Text, nicht auf die Abbildung.
• Graustufensichere Palette. Viele Fachzeitschriften drucken noch in Graustufen. Das Attribut-Panel ermöglicht es, Farbe von Transparenz/Strich zu trennen, sodass die Abbildung auch ohne Farbe lesbar bleibt.

Wofür das nicht geeignet ist

• Parametervariationen. Jede Variante ist eine separate Skizze. Wenn Sie 100 Parameterkombinationen benötigen, generieren Sie diese aus einer DSL oder Bibliothek wie scenariogeneration und skizzieren hier nur die kanonische Abbildung.
• Ausführbare Szenarien. Der OpenSCENARIO-1.3-Export von drawtonomy deckt eine Teilmenge der Spezifikation ab — keine Parametervariationen, keine konditionellen Trigger, keine komplexen Storyboards. Für ausführbare Testszenarien in einer Regressionssuite: XML manuell bearbeiten oder aus einer DSL generieren.
• Fotorealistisches Rendering. drawtonomy ist strikt 2D-Vogelperspektive. Für Simulatorscreenshots entsprechende Tools verwenden.

Weiterführende Informationen

• ADAS-Testszenarien skizzieren — der testkatalogorientierte Workflow.
• Fahrszenario-Klassifikation — wo diese Szenarien in der funktionalen/logischen/konkreten Hierarchie angesiedelt sind.
• Abbildungen für Papers über autonomes Fahren — publikationsreife Abbildungen mit denselben Skizzen.
• Folien für Design-Reviews — die Foliendeck-Version derselben Abbildungen.
• Was ist OpenSCENARIO? — das Standardformat, in das diese Szenarien serialisiert werden.