drawtonomy vs. MapToolbox
MapToolbox
Abschnitt betitelt „MapToolbox“MapToolbox von Autocore AI ist ein Open-Source-Unity-Plugin für das Erstellen von Lanelet2-Karten für Autoware.
Was MapToolbox abdeckt, laut offiziellem README:
- Unity-basierte 3D-Bearbeitung für Autoware-HD-Karten.
- Lanelet2-Export für den direkten Einsatz in Autoware.
- Lanelet-Erstellung, Ampeln-/Haltlinien-/Verkehrszeichen-Platzierung.
- Über Unity Package Manager installierbar.
- Lizenziert unter LGPL-3.0.
Wenn Ihr Team Unity bereits für verwandte Arbeiten verwendet — Simulation, Visualisierung, Asset-Management — behält MapToolbox das Lanelet2-Authoring in derselben Umgebung.
Weitere Lanelet2-Editoren
Abschnitt betitelt „Weitere Lanelet2-Editoren“- TIER IV Vector Map Builder — kostenlos, Browser-basiert, mit Regulierungselement-Unterstützung.
- JOSM mit dem Autoware-Lanelet2-Plugin — Desktop-OSM-Editor.
Wo drawtonomy neben MapToolbox Platz haben kann
Abschnitt betitelt „Wo drawtonomy neben MapToolbox Platz haben kann“drawtonomy und MapToolbox überschneiden sich kaum — das eine ist ein Unity-basierter 3D-Editor, das andere ein 2D-Browser-Whiteboard. Sie können nebeneinander in einem Workflow sitzen.
Laut Exporter-Dokumentation:
- Importiert eine Lanelet2-
.osm-Datei und stellt Lanelets als bearbeitbare Shapes dar. - Ermöglicht das Umformen von Grenzen und einfache geometrische Korrekturen.
- Re-exportiert und erhält dabei Regulierungselemente über einen Sidecar.
- Unterstützt kein Erstellen oder Bearbeiten von Regulierungselementen in der UI.
Einige kleine Dinge, die drawtonomy neben MapToolbox hinzufügen kann:
- Browser-only-Inspektion einer Lanelet2-Karte ohne Unity-Setup.
- 2D-Vogelperspektiven-Abbildungen eines kleinen Teils einer Lanelet2-Karte für Paper oder Folien.
.drawtonomy.svgals bearbeitbare Abbildungsquelle für Dokumentation.- OpenSCENARIO-1.3-+OpenDRIVE-1.8-Export für dieselbe Szene, wenn ein esmini-abspielbares Begleitstück gewünscht wird.
Für Autoware-HD-Karten-Authoring in Unity ist MapToolbox das richtige Werkzeug. drawtonomy eignet sich für Abbildungen und schnelle Browser-seitige Inspektion.
In der selben Lanelet2-/Autoware-Community
Abschnitt betitelt „In der selben Lanelet2-/Autoware-Community“MapToolbox bringt Lanelet2-Authoring in das Unity-Ökosystem, was eine nützliche Brücke für Teams ist, die auch Simulatoren oder Visualisierungen in Unity entwickeln. drawtonomy liest und schreibt dasselbe Lanelet2-OSM-Format, sodass eine in MapToolbox erstellte Karte in drawtonomy für eine schnelle Abbildung geöffnet werden kann.