CARLA-Szenario skizzieren — bevor die Karte entsteht
CARLA benötigt zum Ausführen eines Szenarios eine vollständige Karte — eine OpenDRIVE-.xodr-Datei plus ein 3D-Netz. Dieses Kartenwerk zu erstellen ist Aufgabe eines dedizierten Werkzeugs. Davor lohnt es sich jedoch oft, eine klare Draufsicht-Skizze des Geplanten zu haben: das Straßenlayout, die Verkehrsteilnehmer, die Bewegungsabläufe. Genau dafür ist drawtonomy gedacht — als Skizzierschicht vor dem Kartenaufbau.
Wann dieser Ansatz sinnvoll ist
Abschnitt betitelt „Wann dieser Ansatz sinnvoll ist“- Abstimmung eines Szenario-Layouts im Team, bevor jemand Zeit in die Produktionskarte investiert.
- Draufsicht-Abbildung eines CARLA-Szenarios für ein Paper, eine Präsentation oder ein Design-Review.
- Schneller
.xosc-Export, der sich für die einfache Version der Szene in esmini prüfen lässt.
Was dieser Ansatz nicht leistet
Abschnitt betitelt „Was dieser Ansatz nicht leistet“- Eine fertige CARLA-Karte lässt sich damit nicht erzeugen. drawtonomy bietet kein 3D-Netz, keinen FBX-Export und keine Unreal-Engine-Pipeline. Laut der Exporter-Dokumentation ist der OpenDRIVE-Export unvollständig — keine Junction-Primitive, keine Verkehrszeichen als
<signal>— er dient als Ausgangspunkt, nicht als fertiges Kartenprodukt. - Die Kartenwerkzeuge lassen sich damit nicht ersetzen. Für die eigentliche Produktionskarte ist der etablierte Weg ein dedizierter Editor wie RoadRunner, ergänzt durch den CARLA Map Editor für die Signale.
Der Arbeitsablauf
Abschnitt betitelt „Der Arbeitsablauf“- Layout von oben skizzieren — Fahrspuren mit dem Lane Tool anlegen und über Next Lane-Links verbinden.
- Verkehrsteilnehmer platzieren — Vehicle- und Pedestrian-Vorlagen einfügen, damit die Szene auf Anhieb verständlich ist.
- Bewegungsabläufe einzeichnen — Path-Pfeile zeigen, wohin sich jeder Teilnehmer bewegt.
- Als
.drawtonomy.svgspeichern — die editierbare Quelle, die bei Planänderungen angepasst wird. - OpenDRIVE / OpenSCENARIO exportieren — als Ausgangspunkt und zur Prüfung der einfachen Version in esmini.
- Produktionskarte nachgelagert aufbauen — und die drawtonomy-Datei als erklärende Abbildung behalten.