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Introduction
Quickstart
Scene editor
Tutorials
Tutorials
Ihre ersten drei Fahrspuren
Glatte Fahrspurränder
Eine reale Straße aus einer Karte nachbauen
Eine Szene mit KI erzeugen und manuell verfeinern
Erste Gleichung
How-to guides
How-to-Anleitungen
OpenDRIVE ⇄ Lanelet2
Szene als SVG, PNG, PDF oder drawtonomy.svg exportieren
Export nach OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini
Lanelet2-Datei (.osm) importieren
OpenDRIVE (.xodr) importieren
Ein ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml) importieren
Place intersections and roundabouts — parametric templates
Spurverbindungen verwalten (Next / Prev / Left / Right)
Fahrspuren aus einer Karte generieren
Lane-Werkzeug verwenden — Fahrspuren aus Mittellinie oder Rändern zeichnen
LaTeX-Gleichungen
Fahrzeuge, Fußgänger und Ampeln hinzufügen
Pfad mit Footprints
Punkte zwischen Formen teilen
Segmente bearbeiten und Punkte hinzufügen
Diagramm per URL teilen — Szene als Link senden
Glatte Fahrspurränder
An vorhandener Geometrie einrasten
Farbe, Deckkraft, Breite und Stil anpassen
Scenario editor
Overview
Build your first scenario
Open and play a .xosc
Phases and events
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RoadRunner and OpenSCENARIO terms
Integrations
Überblick
Chrome-Erweiterung für GitHub
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Reference
Referenz
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drawtonomy.svg-Format
Unterstützte Exportformate
@drawtonomy/sdk-Übersicht
Formenkatalog
Tastenkürzel
Explanation
Erläuterung
Exporter-Architektur
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Snap und Punktteilung
Warum drawtonomy — ein Whiteboard für Fahrszenarien
Topics
Themen
OpenSCENARIO
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Lehre
Fahrschuldiagramme
Bildung und Alltag
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Verkehrsplanung
Compare
drawtonomy im Vergleich
vs RoadRunner
vs esmini
vs Truevision Designer
vs. Blender DSC
vs. CARLA
vs. LaneMaker
vs. CommonRoad SD
vs. JOSM
vs. MapToolbox
vs. Vector Map Builder
vs. Folienwerkzeuge
vs. SUMO netedit
vs. CARLA Map Editor
vs. handgeschriebenes XML
vs. Online-Whiteboards
vs. odrviewer.io
vs. scenariogeneration
vs. MATLAB Driving Scenario Designer
vs. SmartDraw
vs. Easy Street Draw
vs. AccidentSketch.com
vs. draw.io
vs. Lucidchart
Extending drawtonomy
drawtonomy erweitern
Headless generation
Exporter SDK
Extension SDK
Vorlagen beisteuern
Ecosystem
Ökosystem — Werkzeuge, mit denen drawtonomy zusammenarbeitet
CARLA ScenarioRunner
SUMO
Scenic
Examples
Beispielgalerie
Security
Sicherheit und Datenschutz
Datenfluss und Datenschutz
Offline-Betrieb
Sicherheits-FAQ
Chrome extension privacy policy
FAQ
Contact
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Referenz
Referenzseiten dienen dem Nachschlagen. Jede ist eine knappe Faktenliste.
Editor
Abschnitt betitelt „Editor“
Tastenkürzel
Formenkatalog
Farbpalette
Dateiformate
Abschnitt betitelt „Dateiformate“
Unterstützte Exportformate
drawtonomy.svg-Format
SDK
Abschnitt betitelt „SDK“
@drawtonomy/sdk
-Übersicht
Extension-SDK-API
Exporter-SDK-API
