drawtonomy vs Truevision Designer
Truevision Designer
Abschnitt betitelt „Truevision Designer“Truevision Designer von Truevision AI ist ein Desktop-3D-Werkzeug zum Gestalten von Straßen, Kreuzungen und Umgebungen zum Testen autonomer Fahrzeuge und Roboter.
Was Truevision Designer abdeckt (laut offizieller Webseite und GitHub-Repository):
- Ein OpenDRIVE-Editor mit
.xodr-Import und -Export (OpenDRIVE 1.4 laut README). - Werkzeuge für Straßen, Fahrtspuren, Kreuzungen, Markierungen und Gelände.
- Export in den CARLA-Simulator.
- Kostenlos für nichtkommerzielle Nutzung, separate Lizenz für kommerzielle Nutzung.
Für OpenDRIVE-Erstellung außerhalb kostenpflichtiger kommerzieller Software ist Truevision Designer eine der verfügbaren Lösungen.
Wo drawtonomy daneben seinen Platz hat
Abschnitt betitelt „Wo drawtonomy daneben seinen Platz hat“drawtonomy ist ein Browser-Whiteboard für 2D-Vogelperspektiven-Fahrdiagramme. Es importiert .xodr und exportiert die Datei zurück. Nach den Exporter-Dokumentationen deckt der OpenDRIVE-Exporter (bis 1.8) einen Teilbereich der Spezifikation ab — Fahrtspuren, Ampeln, Zebrastreifen, einfache Objekte — und nähert sich der analytischen Geometrie für von Ihnen erstellte Straßen an, während unveränderte Straßen durch Carry-Through identisch weitergeleitet werden.
Einige Punkte, in denen drawtonomy neben Truevision Designer nützlich sein kann:
- Importieren Sie eine
.xodr-Datei für eine schnelle 2D-Bearbeitung im Browser, dann nehmen Sie sie zurück ins Desktop-Werkzeug. - OpenSCENARIO-1.2-Export im gleichen Schritt wie OpenDRIVE — praktisch, wenn Sie auch eine gepaarte
.xosc-Datei für esmini-Wiedergabe benötigen. - Nur Browser, keine Installation — praktisch für eine schnelle Skizze vor dem Wechsel zum Desktop-Werkzeug.
.drawtonomy.svgals bearbeitbare Abbildungsquelle für Dokumentation.
Ein sinnvolles Muster: Truevision Designer für die OpenDRIVE-Karte, drawtonomy für die Abbildung des Szenarios, das darübergelegt ist.
Im gleichen ASAM-OpenDRIVE-Ökosystem
Abschnitt betitelt „Im gleichen ASAM-OpenDRIVE-Ökosystem“Truevision Designer und drawtonomy tragen beide zum ASAM OpenDRIVE-Ökosystem bei. Die Community der frei verfügbaren OpenDRIVE-Werkzeuge ist klein — Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration und drawtonomy decken je einen anderen Bereich ab. Dateien, die Truevision Designer erzeugt, lassen sich in esmini genauso visualisieren wie die Ausgabe von drawtonomy, sodass beide Werkzeuge in der gleichen nachgelagerten Pipeline sitzen, auch wenn sie Dateien nicht direkt austauschen.