drawtonomy vs. Truevision Designer

Truevision Designer

Truevision Designer von Truevision AI ist ein Desktop-3D-Werkzeug für das Designen von Straßen, Kreuzungen und Umgebungen für das Testen autonomer Fahrzeuge und Roboter.

Was Truevision Designer abdeckt (laut offizieller Seite und GitHub-Repository):

• Ein OpenDRIVE-Editor mit .xodr-Import und -Export (OpenDRIVE 1.4 laut README).
• Werkzeuge für Straßen, Fahrstreifen, Knotenpunkte, Markierungen und Gelände.
• Export in den CARLA-Simulator.
• Kostenlos für nichtkommerzielle Nutzung, mit gesonderter Lizenz für kommerzielle Nutzung.

Für OpenDRIVE-Authoring außerhalb kostenpflichtiger kommerzieller Werkzeuge ist Truevision Designer eine der verfügbaren Optionen.

Wo drawtonomy daneben Platz haben kann

drawtonomy ist ein Browser-Whiteboard für 2D-Vogelperspektiven-Fahrdiagramme. Laut Exporter-Dokumentation deckt sein OpenDRIVE-1.8-Exporter eine Teilmenge der Spezifikation ab — Fahrstreifen, Ampeln, Zebrastreifen, einfache Objekte — und emittiert noch keine Junction-Primitive oder Verkehrszeichen als <signal>-Einträge.

Einige kleine Dinge, die drawtonomy neben Truevision Designer hinzufügen kann:

• OpenSCENARIO-1.3-Export im gleichen Schritt wie OpenDRIVE — nützlich, wenn Sie auch eine gepaarte .xosc-Datei für esmini-Wiedergabe möchten.
• Browser-only, keine Installation — praktisch für eine schnelle Skizze vor dem Wechsel zum Desktop-Werkzeug.
• .drawtonomy.svg als bearbeitbare Abbildungsquelle für Dokumentation.

Ein sinnvolles Muster: Truevision Designer für die OpenDRIVE-Karte, drawtonomy für die Abbildung des darüber gelegten Szenarios.

Im selben ASAM-OpenDRIVE-Ökosystem

Truevision Designer und drawtonomy tragen beide zum ASAM-OpenDRIVE-Ökosystem bei. Die Community rund um frei verfügbare OpenDRIVE-Werkzeuge ist klein — Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration und drawtonomy decken je einen anderen Teil davon ab.

Weiterführende Informationen

• Was ist OpenDRIVE?
• Nach ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO exportieren