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drawtonomy drawtonomy

drawtonomy vs. odrviewer.io

odrviewer.io

Abschnitt betitelt „odrviewer.io“

odrviewer.io ist ein Online-Viewer für OpenDRIVE-Dateien. Sie laden eine .xodr-Datei hoch, und das Straßennetz wird direkt im Browser in 3D dargestellt; zusätzlich lässt sich daraus ein .obj-Modell exportieren. Der Viewer basiert auf der quelloffenen C++-Bibliothek libOpenDRIVE, die zu WebGL kompiliert wird; der Viewer-Kern selbst ist nicht quelloffen, die öffentlichen Assets liegen aber auf GitHub.

Was odrviewer.io leistet (laut Website und libOpenDRIVE):

  • OpenDRIVE-.xodr-Dateien laden und vollständig im Browser in 3D betrachten.
  • Ein .obj-Mesh der Straßengeometrie exportieren.
  • Eine schnelle, installationsfreie Möglichkeit, den tatsächlichen Inhalt einer .xodr-Datei zu überprüfen.

Wenn Sie eine OpenDRIVE-Datei kontrollieren möchten — die jemand Ihnen gegeben hat, oder die Ihr eigenes Werkzeug erzeugt hat — ist odrviewer.io ein bequemer, browserbasierter Weg dafür.

Wo drawtonomy daneben seinen Platz finden kann

Abschnitt betitelt „Wo drawtonomy daneben seinen Platz finden kann“

odrviewer.io und drawtonomy sind keine echten Alternativen zueinander: odrviewer.io dient dem Betrachten von .xodr-Dateien in 3D, während drawtonomy eine .xodr-Datei importieren kann, Sie Fahrspuren und Verbindungen in 2D bearbeiten lässt und OpenDRIVE anschließend wieder exportiert. odrviewer.io stellt dar, bearbeitet aber nicht; drawtonomy bearbeitet in 2D und bietet eine reine Anzeige-3D-Vorschau für die Szenario-Wiedergabe — kein 3D-Viewport zur Kartendarstellung. Der OpenDRIVE-Export von drawtonomy kann <junction>-Konnektivität ausgeben und nähert für selbst verfasste Straßen analytische Geometrie an, während unangetastete Straßen wortgetreu per Carry-through durchgereicht werden — genau dieser wortgetreue Carry-through ist der Fall, in dem die Kreuzungskonnektivität am zuverlässigsten ist; neu erzeugte Kreuzungsgeometrie aus handgezeichneten Fahrspuren ist noch wenig präzise.

Eine naheliegende Kombination — beide laufen im Browser, ohne dass etwas installiert werden muss:

  • Eine .xodr-Datei in drawtonomy importieren, die Geometrie anpassen und wieder exportieren.
  • Die exportierte .xodr-Datei in odrviewer.io öffnen, das 3D-Rendering ansehen und bestätigen, dass die Geometrie wie erwartet aussieht.
  • In drawtonomy weiterarbeiten, in odrviewer.io erneut prüfen.

Über die Karte hinaus verfasst drawtonomy auch ein OpenSCENARIO-Szenario auf der Straße und führt es im Browser auf esmini-WASM aus — Wiedergabe mit Transportsteuerung, Follow-Kamera, Ghost-Trails und einer optionalen 3D-Vorschau des Durchlaufs. Siehe Szenario-Editor. odrviewer.io deckt die 3D-Kartenprüfung ab; drawtonomy deckt Import-Bearbeitung-Export plus In-Browser-Szenario-Wiedergabe ab.

Im selben Browser-OpenDRIVE-Ökosystem

Abschnitt betitelt „Im selben Browser-OpenDRIVE-Ökosystem“

Beide Werkzeuge zeigen, dass OpenDRIVE-Workflows im Browser ohne Desktop-Installation funktionieren können. Die Grundlage von odrviewer.io, libOpenDRIVE, wird auch anderswo in der ASAM-OpenDRIVE-Tooling-Community verwendet. Für Werkzeuge, die OpenDRIVE erstellen statt nur anzuzeigen, siehe LaneMaker, Truevision Designer und RoadRunner. Wir arbeiten an unterschiedlichen Teilen desselben Ökosystems.

Weiterführende Informationen

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