Straßennetz-Entwurfstool — kostenlos, browserbasiert, OpenDRIVE-fähig

drawtonomy ist zunächst ein kostenloses, Browser-basiertes Whiteboard für Fahrszenarien. Weil Fahrspuren, Kreuzungen, Kreisverkehre und Autobahnknoten als Erstklasse-Formen mit topologie-bewussten Verbindungen vorliegen, funktioniert die gleiche Leinwand auch als kostenloses, Browser-basiertes Straßennetz-Entwurfstool: legen Sie das Netz an und exportieren Sie dann nach ASAM OpenDRIVE 1.8 oder Lanelet2 zur Simulation. Keine Installation, kein Benutzerkonto erforderlich.

Aufbau einer Kreuzung aus verbundenen Fahrspuren — die Topologie bleibt beim Iterieren korrekt.

Wiring von Next / Previous / Left / Right Verbindungen, damit das Netz als echter Graph exportiert wird, nicht als Stapel von Strichen.

Was es ist

Diese Seite behandelt die Verwendung von drawtonomy als 2D-Leinwand zum Entwerfen von Straßennetzen mit fahrdynamischen Formen: Fahrspuren, die Next / Previous / Left / Right Verbindungen tragen, Kreuzungsvorlagen, Zebrastreifen, Ampeln, Verkehrszeichen und Stopplinien. Das gleiche Netz kann nach OpenDRIVE (für Simulatoren wie esmini, CARLA, Autoware) und nach Lanelet2 (für Autoware HD-Karten) exportiert werden.

Vergleich mit anderen Straßennetzentwurfswerkzeugen

MathWorks RoadRunner — der De-facto-Standard für Straßennetz- und HD-Karteneditoren. Kommerziell, 3D, vollständiges OpenDRIVE 1.4–1.8. Die richtige Wahl für Vermessungsqualitätserstellung.
Truevision Designer — Desktop-OpenDRIVE-Editor, kostenlos für nichtkommerzielle Nutzung.
LaneMaker — kostenlos, 3D, exportiert OpenDRIVE.
Vector Map Builder (TIER IV) — Lanelet2 / Vektorkarten-Editor für Autoware.
CARLA — Fahrsimulator, verbraucht OpenDRIVE für das Straßennetz.
esmini — OpenSCENARIO / OpenDRIVE Player. Verbraucht das Straßennetz, das drawtonomy exportiert.

drawtonomy fällt in die Nische Browser-Nutzung, leicht, kostenlos. Es versucht nicht, RoadRunner für die HD-Kartenerstellung zu ersetzen — es ist das schnelle 2D-Werkzeug zum Skizzieren eines Straßennetzes, zum Exportieren in einen Simulator und zum Iterieren.

Wann Sie drawtonomy nutzen sollten

Sie möchten ein Straßenlayout schnell prototypisieren, ohne ein Desktop-HD-Kartenwerkzeug einzurichten.
Sie möchten eine Kreuzung über einen Satellitenhintergrund nachzeichnen und das Ergebnis exportieren.
Sie möchten zwischen OpenDRIVE und Lanelet2 konvertieren, indem Sie dazwischen visuell bearbeiten — siehe Konvertierung zwischen OpenDRIVE und Lanelet2.
Sie möchten ein Straßennetz für esmini, CARLA oder Autoware entwerfen, ohne den Browser zu verlassen.
Sie möchten eine Abbildung eines Straßennetzes für ein Paper, eine Folie oder Lehrmaterial.

Was im Paket enthalten ist

Fahrspur-Form mit bearbeitbaren Grenzen und topologie-bewussten Verbindungen.
Kreuzungs-, Zebrastreifen-, Ampel-, Verkehrszeichen- und Straßenmarkierungsvorlagen.
Fahrzeug- und Fußgängervorlagen mit Pfaden und Fußabdrücken.
Satelliten- / Straßenkarthintergrund zum Nachzeichnen echter Standorte.
ASAM OpenDRIVE 1.8 und OpenSCENARIO 1.2 Export.
Lanelet2 (.osm) Bidirektionalität.
ROS Belegungsgitter (.pgm + .yaml) Import.

Erste Schritte

Öffnen Sie drawtonomy.com.
Legen Sie einen Satellitenhintergrund ab und beginnen Sie, Fahrspuren abzulegen. Siehe Quickstart.
Verbindungen über das Attribute Panel drahtlos verbinden — Next, Previous, Left, Right.
Exportieren Sie nach OpenDRIVE 1.8, oder zu einer OpenDRIVE + OpenSCENARIO esmini-ready zip, oder nach Lanelet2.