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drawtonomy vs. Blender Driving Scenario Creator

Blender Driving Scenario Creator

Abschnitt betitelt „Blender Driving Scenario Creator“

Der Blender Driving Scenario Creator (BDSC) von Johannes Schmitz ist ein quelloffenes Blender-Add-on zum Erstellen von OpenDRIVE- und OpenSCENARIO-Szenarien, einschließlich 3D-Modellen.

Was BDSC laut README abdeckt:

  • Straßengeometrie-Werkzeuge mit Klothoid- und Hermite-Solvern.
  • Kreuzungs-Werkzeuge: ein Werkzeug für Kreuzungsflächen und ein Werkzeug für Kreuzungsverbindungen, dazu direkte Junctions für Auf- und Abfahrten.
  • OpenDRIVE-Export über analytische Straßenprimitive.
  • OpenSCENARIO-Export für auf der Karte aufgebaute Szenarien.
  • 3D-Mesh-Export nach .fbx, .gltf und .osgb.
  • Läuft innerhalb von Blender, sodass 3D-Viewport, Szenegraph, Asset-Bibliothek und Rendering direkt zur Verfügung stehen.
  • Lizenziert unter GPL-3.0.

Wer bereits mit Blender arbeitet, erhält mit BDSC analytische OpenDRIVE-Geometrie und vollständiges 3D-Authoring aus einer Hand.

Wo drawtonomy ergänzend eingesetzt werden kann

Abschnitt betitelt „Wo drawtonomy ergänzend eingesetzt werden kann“

drawtonomy ist ein 2D-Browser-Whiteboard, und beim 2D-Zeichnen und -Bearbeiten bleibt es auch — es berechnet keine analytische Straßengeometrie und hat weder einen 3D-Bearbeitungs-Viewport noch einen Mesh-Export. Eine 3D-Vorschau zum Betrachten eines Szenario-Durchlaufs gibt es zwar (Chase-, BEV- und Driver-Kamera, synchron zu esmini), doch diese Ansicht ist reine Anzeige: keine Shape-Bearbeitung, kein Terrain und kein eigener 3D-Export (auch der Videoexport bleibt 2D). Der OpenDRIVE-Export kann <junction>-/<connection>-Primitive und <signal>-Schilder ausgeben, allerdings ist die Junction-Genauigkeit nur dann hoch, wenn eine importierte .xodr-Datei unverändert durchgereicht wird; neue Junction-Geometrie aus handgezeichneten Fahrspuren zu erzeugen, ist noch wenig präzise.

Einige Dinge, die drawtonomy neben BDSC ergänzen kann:

  • Rein browserbasiert, keine Installation — praktisch für schnelle Abbildungen auf Rechnern, auf denen Blender nicht installiert ist.
  • Eine 2D-Draufsicht, wie sie Paper- und Präsentationsabbildungen oft direkt benötigen, ohne den Umweg über einen 3D-Viewport.
  • .drawtonomy.svg als weiterbearbeitbare Abbildungsquelle für Dokumentationen.

Die beiden Werkzeuge decken unterschiedliche Bereiche ab: BDSC für 3D-Szenario-Authoring mit präziser Straßengeometrie; drawtonomy für 2D-Authoring plus Wiedergabe im Browser — die Szene zeichnen, Aktionen und Trigger hinzufügen und das Storyboard auf esmini-WASM bis zum PASS-/FAIL-Urteil ausführen, zusätzlich zum Erstellen von Abbildungen.

Im gemeinsamen ASAM-Ökosystem

Abschnitt betitelt „Im gemeinsamen ASAM-Ökosystem“

BDSC und drawtonomy richten sich beide an ASAM OpenDRIVE und OpenSCENARIO und können beide Ausgaben für esmini erzeugen. Die Open-Source-Gemeinschaft rund um ASAM-Tooling ist überschaubar, und BDSC gehört zu ihren gewichtigeren Beiträgen. drawtonomy ist ein deutlich kleinerer Beitrag im selben Ökosystem — keines der beiden Werkzeuge steht für sich allein, und beide profitieren von der breiteren Entwicklung, die in der OpenSCENARIO- und OpenDRIVE-Tooling-Landschaft stattfindet.

Weiterführende Informationen

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