Was ist OpenDRIVE?

OpenDRIVE ist der offene ASAM-Standard zur Beschreibung statischer Straßennetze in Fahrsimulatoren. Dateien tragen die Endung .xodr und dienen als kanonischer Straßengeometrie-Container, auf den OpenSCENARIO-Dateien verweisen.

Inhalt einer OpenDRIVE-Datei

Ein .xodr-Dokument beschreibt das Straßennetz analytisch — nicht als Polygonmenge, sondern als parametrische Geometrie:

Straßen mit Referenzlinien, dargestellt als line-, arc-, spiral-, poly3- oder paramPoly3-Segmente entlang der s-Achse.
Fahrspurabschnitte mit linken, mittleren und rechten Fahrspuren; jede Fahrspur enthält Breiten, Typen sowie Vorgänger-/Nachfolger-Verknüpfungen.
Knotenpunkte (Junctions), die Straßen an Kreuzungen verbinden, mit expliziten Zuordnungen von einlaufenden zu verbindenden Straßen.
Straßenobjekte wie Leitplanken, Verkehrszeichen, Ampeln und Zebrastreifen.
Höhen- und Querneigungsprofile für die räumliche Form der Straße.

Die analytische Darstellung ermöglicht Simulatoren, Abfragen wie „Was ist die Fahrspurmitte bei s=42 m auf Straße 7?” effizient zu beantworten. Sie macht das manuelle Bearbeiten der Dateien jedoch aufwendig — weshalb spezialisierte Tools üblich sind.

Wichtige OpenDRIVE-Versionen

OpenDRIVE 1.4 / 1.5 — langjährige stabile Revisionen, noch weit verbreitet in älteren Tools.
OpenDRIVE 1.6 / 1.7 — schrittweise Verbesserungen und Klarstellungen.
OpenDRIVE 1.8 — die aktuelle Revision, die drawtonomy als Exportziel verwendet. RoadRunner unterstützt den gesamten Bereich 1.4–1.8 für Import und Export.

Tools sind in der Regel abwärtskompatibel, aber nicht aufwärtskompatibel — prüfen Sie vorab, welche Version Ihr Simulator erwartet.

OpenDRIVE vs. Lanelet2

Zwei HD-Karten-nahe Formate, die häufig verwechselt werden:

Aspekt	OpenDRIVE	Lanelet2
Ursprung	ASAM, Simulationsindustrie	Autoware, FZI
Geometrie	Analytisch (Bogen, Spirale, Polynom)	Polylinien (Lanelets, begrenzt durch Linestrings)
Primäre Abnehmer	CARLA, esmini, RoadRunner, Cognata, SCANeR	Autoware-Planung, Wahrnehmungs-Ground-Truth
Speicherformat	XML `.xodr`	OSM XML

Beide Formate können ähnliche Straßennetze abbilden, sind jedoch für unterschiedliche nachgelagerte Aufgaben optimiert. Siehe Was ist Lanelet2? für die andere Seite.

Gängige Authoring-Tools

MathWorks RoadRunner — Industriestandard für HD-Karten-Editoren mit vollständiger OpenDRIVE-1.4–1.8-Unterstützung. Kommerziell, an vielen Hochschulen mit Campus-Lizenzen verfügbar.
Truevision Designer — Desktop-OpenDRIVE-Editor, für nichtkommerzielle Nutzung kostenlos und oft als offene Alternative zu RoadRunner eingesetzt.
Blender Driving Scenario Creator — Open-Source-Blender-Add-on mit Triklothoid-Straßengeometrie und vollständiger Junction-Unterstützung.
LaneMaker — kostenloser Desktop-Editor (Apache 2.0) für Straßennetze mit integrierter Verkehrssimulation, ausgelegt für den Einstieg.
odrviewer.io und odrplot — Viewer-seitige Tools zur Inspektion von .xodr-Dateien im Browser, ohne Bearbeitungsfunktion.
drawtonomy — ein Browser-Whiteboard mit partiellem OpenDRIVE-1.8-Export.

Rolle von drawtonomy

drawtonomy ist kein HD-Karten-Editor im Sinne von RoadRunner, Truevision Designer oder dem Blender Driving Scenario Creator. Der OpenDRIVE-Export ist partiell — für einfache Szenen geeignet, nicht für Produktions-HD-Karten:

Skizzieren Sie ein einfaches Straßenlayout — Kreuzungen, Spurzusammenführungen, einfache Geometrie — und exportieren Sie OpenDRIVE 1.8 zusammen mit einer OpenSCENARIO-1.3-Datei.
Der Export läuft vollständig im Browser. Keine Installation, kein Konto erforderlich.
Das Ergebnis lässt sich in esmini für einfache Szenen abspielen.

Was der Exporter von drawtonomy derzeit nicht ausgibt (laut seiner Dokumentation):

OpenDRIVE-Junction-Primitive (<junction>). Die Fahrspuren-Vorgänger-/Nachfolger-Verknüpfungen werden ausgegeben, das Junction-Wrapper-Element steht jedoch noch auf der Roadmap.
Verkehrszeichen als <signal>-Einträge.
Analytische Geometrie (Klothoiden, Polynome). drawtonomy arbeitet mit 2D-Polylinien und erzeugt OpenDRIVE, das diese annähert.

Für vermessungsgenaue oder produktionstaugliche HD-Karten empfiehlt sich ein dediziertes HD-Mapping-Tool. drawtonomy ist die Skizzierebene.