OpenDRIVE und Lanelet2 konvertieren

drawtonomy importiert sowohl OpenDRIVE (.xodr) als auch Lanelet2 (.osm) in dasselbe interne Fahrspurmodell und kann beide Formate exportieren. Der Editor fungiert damit als praktische Brücke zwischen den beiden Formaten: ein Format importieren, visuell bearbeiten und als das andere exportieren — ohne Installation, ohne Account, vollständig im Browser.

Da beide Formate Fahrspurnetzwerke auf Spurebene beschreiben, bleibt die Konvertierung für die wesentlichen Anwendungsfälle in Simulation und HD-Mapping verlustarm: Fahrspurgeometrie, Fahrspurverbindungen, Kreuzungen sowie Verkehrsregelungselemente — Ampeln, Verkehrszeichen, Haltlinien und Vorfahrtsregelungen — werden in beide Richtungen übertragen.

Was eine 2D-Brücke überträgt und was nicht

drawtonomy arbeitet mit 2D-Polylinien. Das 2D-Straßennetz — Fahrspuren, Kreuzungen und Verkehrsregelungselemente — wird sauber konvertiert. Nicht übertragen werden Informationen außerhalb dieses 2D-Modells: 3D-Details (Höhenprofil, Querneigung, Brücken, niveaufreie Kreuzungen) sowie die exakte analytische Krümmung von Straßen, die neu gezeichnet werden (diese werden neu angepasst, was für esmini / CARLA / Autoware ausreicht, aber nicht für CAD-Anwendungen im Straßenentwurf). Für survey-genaue 3D-Pipelines empfehlen wir ein dediziertes HD-Mapping-Tool.

Warum ein gemeinsames Modell das möglich macht

Beide Formate beschreiben Straßennetze auf Spurebene, speichern die Geometrie jedoch unterschiedlich: OpenDRIVE verwendet analytische Primitive (Kreisbögen, Klothoiden, Polynome), Lanelet2 arbeitet mit Polylinien (Linestrings). drawtonomy sampelt die OpenDRIVE-Geometrie beim Import in Polylinien — also genau die Darstellung, die Lanelet2 nativ verwendet. Einen direkten Vergleich beider Formate finden Sie unter Was ist OpenDRIVE?.

OpenDRIVE → Lanelet2

1. Die .xodr-Datei importieren und die benötigten Straßen auswählen.
2. Fahrspuren, Verbindungen und Begrenzungen nach Bedarf bearbeiten.
3. Das Menü File → Export → .osm (Lanelet2) öffnen.

Fahrspurbegrenzungen werden zu way-Linestrings, jede Fahrspur zu einer relation type=lanelet — das Ergebnis lässt sich direkt in Autoware-kompatible Tools laden oder erneut in drawtonomy importieren.

Lanelet2 → OpenDRIVE

1. Die .osm-Datei importieren.
2. Nach Bedarf bearbeiten.
3. Das Menü File → Export → OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini öffnen.

Das Ergebnis entspricht OpenDRIVE 1.8 und kann in esmini abgespielt werden.

Was übertragen wird und was nicht

Merkmal	Wird bei der Konvertierung übertragen?
Fahrspurgeometrie	✓ (als Polylinien gesampelt)
Fahrspur-Vor-/Nachfolger-Verbindungen	✓
Kreuzungen / Kreuzungsbereiche	✓ — Konnektivität und Kreuzungsgeometrie
Ampeln	✓ — Zuordnung zwischen Lanelet2-Regulierungselementen und OpenDRIVE <signal> + Spurvalidität
Verkehrszeichen (inkl. Geschwindigkeitsbegrenzungen)	✓ — gleiche Regulierungszuordnung in beide Richtungen
Haltlinien und Vorfahrtsregelungen	✓
Analytische Krümmung neu gezeichneter Straßen	Neu angepasst — gesampelt, keine exakten Klothoidenkoeffizienten (für Simulatoren ausreichend)
3D-Details (Höhenprofil, Querneigung, Brücken)	✗ — drawtonomy ist eine 2D-Zeichenfläche

Round-Trip vs. Kreuzkonvertierung

Der verlustärmste Weg ist es, dasselbe Format zu exportieren, das importiert wurde: drawtonomy speichert die Originaldatei als Sidecar und gibt selbst Details, die im UI nicht modelliert werden, unverändert wieder aus (siehe OpenDRIVE Round-Trip und den Lanelet2-Regulierungs-Sidecar). Bei der Konvertierung zwischen Formaten entfällt diese Möglichkeit — aber alles im gemeinsamen 2D-Modell — Geometrie, Konnektivität und Verkehrsregelungselemente — wird nativ im Zielformat rekonstruiert.

Weiterführende Informationen

• OpenDRIVE-Datei (.xodr) importieren
• Lanelet2-Datei (.osm) importieren
• Unterstützte Exportformate
• Was ist OpenDRIVE? · Was ist Lanelet2?