Konzepte des autonomen Fahrens mit Diagrammen vermitteln

Wenn Sie Spurwechsel, Kreuzungsverhandlung, Sensor-Abdeckungslücken oder andere Konzepte des selbstfahrenden / AV / AD / ADAS-Fahrens erklären, benötigen Sie Diagramme, die:

Wie Straßen aussehen — ohne dass Sie Fahrstreifenmarkierungen manuell nachahmen müssen.
Live bearbeitbar sind — damit Sie sie während des Unterrichts anpassen können.
Exportierbar sind — in das Format, das Ihre Folien-/Handout-/LMS-Tool benötigt.

Das ist die Nische, die drawtonomy für Lehrende füllen kann.

Unterrichtsmuster

Live-Zeichnen während der Vorlesung. Eine 4-Wege-Kreuzung in 30 Sekunden skizzieren, zwei Autos darauf platzieren und die Klasse fragen, wer Vorfahrt hat.
Handouts. Vorab eine kleine Sammlung kanonischer Szenen aufbauen (ungeschützte Linksabbiegung, Zusammenführung mit ungleichen Geschwindigkeiten, Fußgängerüberweg beim Abbiegen) und als PNG für gedruckte Arbeitsblätter exportieren.
Aufgaben. Studierenden eine .drawtonomy.svg-Vorlage geben und sie bitten, den erwarteten Pfad des Planers, den Wahrnehmungsausfall oder den Sensor-Sichtkegel hinzuzufügen.
Fahrausbildungsstunden (menschliche Fahrer, keine Roboter). Dasselbe Fahrstreifen-/Fahrzeug-Vokabular ist nützlich für das Erklären sicherer Folgeabstände, toter Winkel und Kreisverkehrseinfahrtsregeln.

Warum es für die Lehre funktioniert

Drei kleine Vorteile kumulieren sich:

Fahrstreifenrichtung ist explizit. drawtonomy rendert die Fahrstreifenrichtung als Teil der Fahrstreifen-Shape, sodass Studierende auf Anhieb sehen, in welche Richtung der Verkehr fließt.
Fahrstreifenverbindungen sind nicht nur visuell. Wenn die Frage lautet „Was passiert, wenn Fahrzeug A hier links abbiegt?”, ist die planungsrelevante Fahrstreifenverbindung sichtbar (Nächste / Vorherige / Links / Rechts).
In Echtzeit bearbeitbar. Ein Szenario kann live verändert werden („Fügen Sie jetzt hier einen Fußgänger hinzu”), was das Diagramm an die Vorlesung koppelt statt eine statische Folie zu sein.

Was nicht gut funktioniert

3D- / Ego-Perspektive-Illustration. drawtonomy ist strikt Vogelperspektive. Für Sensorkegel, Sichtfeld-Illustrationen oder Fahrerperspektive ist ein anderes Werkzeug besser geeignet.
Hochstilisierte Illustrationen — Kindersicherheitsmaterial für den Straßenverkehr ist oft einfacher in Illustrator/Procreate zu erstellen.
Tests mit Auto-Bewertung. drawtonomy hat keinen integrierten Bewertungsmodus. Sie können es zum Erstellen der Abbildungen verwenden und diese mit dem Bewertungswerkzeug Ihres LMS kombinieren.

Empfohlenes Starterset

Diese einmalig aufbauen und das ganze Semester wiederverwenden:

4-Wege-ungeschützte Kreuzung mit zwei nahenden Fahrzeugen.
Kreisverkehrseinfahrt mit einem Ego und einem durchfahrenden Fahrzeug.
Autobahnzusammenführung (Beschleunigungsspur + Hauptfahrstreifen).
Fußgängerüberweg beim Rechtsabbiegen.
Einscherer-Szenario auf einer dreispurigen Autobahn.

Die .drawtonomy.svg-Quelldateien aufbewahren; PNG/SVG-Varianten nach Bedarf exportieren.

Weiterführende Informationen

Anwendungsfall: Abbildungen für Papers über autonomes Fahren — die Forschungsseite desselben Workflows.
Anwendungsfall: Folien für Design-Reviews — die Industrie-Meeting-Version.