Autonomes Fahren mit Diagrammen vermitteln

Wenn Sie Spurwechsel, Kreuzungsnavigation, Sensorabdeckungslücken oder andere Aspekte des autonomen Fahrens, des ADAS oder allgemein der Fahrzeugautomatisierung erklären möchten, benötigen Sie Diagramme, die:

wie Straßen aussehen, ohne dass Sie Fahrspurmarkierungen manuell nachzeichnen müssen.
in Echtzeit bearbeitbar sind, sodass Sie sie während der Vorlesung anpassen können.
exportierbar sind, egal ob für Folien, Handouts oder andere Lernplattformen.

Das ist der Einsatzbereich, in den drawtonomy für Lehrende passt.

Nutzungsmuster im Unterricht

Live-Zeichnung während Vorlesungen. Skizzieren Sie eine vierspurige Kreuzung in 30 Sekunden, platzieren Sie zwei Fahrzeuge darauf und fragen Sie die Teilnehmer, wer Vorfahrt hat.
Handouts. Erstellen Sie einige Muster-Szenen im Voraus (ungeregelte Linksabbieger, Spurwechsel mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten, Fußgängerübergang während einer Rechtswendung) und exportieren Sie diese als PNG für gedruckte Arbeitsblätter.
Aufgaben. Geben Sie Studierenden eine .drawtonomy.svg-Vorlage und bitten Sie sie, den erwarteten Weg des Trajektorienplaners, einen Wahrnehmungsfehlermodus oder den Sensorerfassungsbereich einzutragen.
Fahrausbildung (für menschliche Fahrer, nicht Roboter). Das gleiche Fahrspur- und Fahrzeug-Vokabular hilft dabei, sichere Abstände, tote Winkel und Regeln beim Befahren von Kreisverkehren zu erklären.

Warum das für Lehre funktioniert

Drei kleine Vorteile wirken zusammen:

Fahrspur-Richtung ist explizit. drawtonomy zeigt die Fahrspur-Richtung als Teil der Fahrspur-Form an, sodass Studierende auf einen Blick sehen, in welche Richtung der Verkehr fließt.
Fahrspur-Verbindungen sind nicht nur visuell. Wenn Sie fragen „Was passiert, wenn Fahrzeug A hier abbiegt?”, ist die für die Pfadplanung relevante Fahrspur-Verbindung sichtbar (nächste / vorherige / linke / rechte Fahrspur).
In Echtzeit bearbeitbar. Ein Szenario kann live angepasst werden („jetzt einen Fußgänger hier hinzufügen”), was das Diagramm mit der Vorlesung verbunden hält, statt es als statische Folie zu behandeln.

Was nicht gut funktioniert

3D- oder Ich-Perspektiv-Illustrationen. drawtonomy ist streng isometrisch von oben. Für Sensorkegel, Sichtfeldillustrationen oder Ich-Perspektiv-Ansichten brauchen Sie ein anderes Tool.
Hochstilisierte Illustrationen – Verkehrssicherheitsmaterial für Kinder entsteht oft leichter in Illustrator oder Procreate.
Quiz mit automatischer Bewertung. drawtonomy hat keinen eingebauten Prüfungsmodus. Sie können es verwenden, um die Abbildungen zu erstellen und diese mit beliebigen Assessment-Tools Ihrer Lernplattform zu verknüpfen.

Live im Unterricht nutzen

Das Diagramm muss nicht statisch bleiben. Laden Sie eine dieser Szenen in den Szenario-Editor und fügen Sie eine Geschwindigkeits- oder Spurwechselhandlung sowie einen Trigger hinzu – drücken Sie auf Play und das Storyboard läuft direkt im Browser, kompiliert auf esmini als WebAssembly, mit Steuerungselementen zum Vor- und Zurückspulen sowie einem PASS- oder FAIL-Verdict aus den END/FAIL-Bedingungen. Keine Installation auf Studentenlaptops erforderlich. Aus „So sieht ein Spurwechselmanöver aus” wird „Beobachte das Manöver live, ändere die Geschwindigkeit und sieh, wie es sich verändert”.

Empfohlene Starter-Szenen

Erstellen Sie diese einmal und verwenden Sie sie das ganze Semester über:

4-wege ungeregelte Kreuzung mit zwei sich nähernden Fahrzeugen.
Einfahrt in einen Kreisverkehr mit Ego-Fahrzeug und Querverkehr-Fahrzeug.
Autobahnzuführung (Beschleunigungsspur + Hauptfahrbahn).
Fußgängerübergang während Rechtswendung.
Spurwechselmanöver auf einer dreispurigen Autobahn.

Speichern Sie die .drawtonomy.svg-Quelle; exportieren Sie PNG- und SVG-Varianten je nach Bedarf.

Weiterführende Ressourcen

Szenario-Editor – Erstellen und führen Sie Szenarien live im Browser aus.
Anwendungsfall: OpenSCENARIO-Simulator – Szenarien im Browser ohne Installation abspielen.
Anwendungsfall: Abbildungen für autonome-Fahren-Papers – die Forschungsversion desselben Workflows.
Anwendungsfall: Folien für Design Reviews – die Industriemeeting-Version.