Eine Lanelet2-Datei (.osm) importieren

drawtonomy kann Lanelet2-Karten im OSM-Format lesen. Beispielkarten finden Sie in der Autoware-Dokumentation.

Eine vollständige Lanelet2-Datei wird importiert.

Die ganze Datei importieren

1. Öffnen Sie das Menü File → Import.
2. Wählen Sie die .osm-Datei.
3. drawtonomy parst die Datei und füllt den Canvas mit Lane-Formen samt ihrer Verbindungen.

Nur bestimmte Fahrspuren importieren

Bei großen Karten verlangsamt der Import jeder Spur den Editor. Verwenden Sie stattdessen den Auswahldialog:

Per Drag-Auswahl nur die gewünschten Fahrspuren wählen, dann importieren.

1. Öffnen Sie das Menü File → Import → Select lanes.
2. drawtonomy zeigt eine Vorschaukarte.
3. Klicken oder ziehen Sie, um die gewünschten Fahrspuren auszuwählen.
4. Klicken Sie auf Import selection.

Performance-Tipps

Halten Sie die importierte Szene unter etwa 500 Fahrspuren für einen reaktionsfähigen Editor. Bei größeren Bereichen teilen Sie Ihre Arbeit auf mehrere Dateien auf oder importieren nur die benötigte Region.

Nach dem Import

Importierte Fahrspuren sind vollwertige Lane-Formen; die Verbindungen aus der Lanelet2-Datei bleiben erhalten. Bearbeiten, glätten oder zurück exportieren — ohne Topologieverlust.

Siehe auch

• drawtonomy.svg-Format — das verlustfreie Format zum Weiterbearbeiten innerhalb von drawtonomy.
• Fahrspuren aus einer Karte erzeugen — wenn Sie keine kuratierte Kartendatei haben.