drawtonomy vs. Vector Map Builder
TIER IV Vector Map Builder
Abschnitt betitelt „TIER IV Vector Map Builder“Vector Map Builder von TIER IV ist ein Browser-basierter Lanelet2-Editor für Autoware.
Was Vector Map Builder abdeckt (laut offizieller Seite und Autoware-Dokumentation):
- Lanelet2-Format-Authoring mit
.osm-Ausgabe. - Authoring gängiger Lanelet2-Elemente wie Lanelets, Zebrastreifen, Haltlinien und Ampeln.
- Ausgabe, die auf Autoware-Anforderungen ausgerichtet ist.
- Browser-basierte Oberfläche; läuft über ein TIER IV-Konto.
Für Autoware-zielorientierte Lanelet2-Arbeit ist Vector Map Builder heute oft die erste Empfehlung für neue Anwender.
Weitere Lanelet2-Editoren
Abschnitt betitelt „Weitere Lanelet2-Editoren“- JOSM mit dem Autoware-Lanelet2-Plugin — Desktop-OSM-Editor, erweitert für Lanelet2.
- Autocore MapToolbox — Unity-Plugin für Lanelet2.
Wo drawtonomy neben Vector Map Builder Platz haben kann
Abschnitt betitelt „Wo drawtonomy neben Vector Map Builder Platz haben kann“drawtonomy und Vector Map Builder sind beide Browser-basierte Lanelet2-Werkzeuge, sitzen aber an sehr unterschiedlichen Positionen. Vector Map Builder ist ein echtes Lanelet2-Authoring-Werkzeug. drawtonomy ist ein 2D-Whiteboard mit schmaler Lanelet2-Unterstützung.
Laut Exporter-Dokumentation:
- Importiert eine Lanelet2-
.osm-Datei und stellt Lanelets als bearbeitbare Shapes dar. - Ermöglicht das Umformen von Grenzen und einfache geometrische Korrekturen.
- Re-exportiert und erhält dabei Regulierungselemente über einen Sidecar.
- Unterstützt kein Erstellen oder Bearbeiten von Regulierungselementen in der UI.
- Keine Punktwolken-Referenzschicht.
Einige kleine Dinge, die drawtonomy neben Vector Map Builder hinzufügen kann:
- Eine 2D-Vogelperspektiven-Abbildung eines kleinen Teils einer Lanelet2-Karte für Paper oder Folien.
.drawtonomy.svgals bearbeitbare Abbildungsquelle für Dokumentation.- OpenSCENARIO-1.3-+OpenDRIVE-1.8-Export für ein esmini-abspielbares Begleitstück zu einer Vector-Map-Builder-erstellten Karte.
Für echtes Autoware-HD-Karten-Authoring — alles, was Regulierungselemente benötigt, alles, das in einen Planungs-/Wahrnehmungs-Stack einfließt — ist Vector Map Builder das richtige Werkzeug. drawtonomy eignet sich nur für Abbildungen und leichte geometrische Inspektion.
In der selben Lanelet2-/Autoware-Community
Abschnitt betitelt „In der selben Lanelet2-/Autoware-Community“Vector Map Builder ist eigens für den Autoware-HD-Karten-Workflow gebaut, und TIER IV hat erhebliche Arbeit investiert, um es dieser Community zu dienen. drawtonomy liest und schreibt dasselbe Lanelet2-OSM-Format, sodass eine in Vector Map Builder erstellte Karte in drawtonomy für eine schnelle Abbildung oder einen geometrischen Blick geöffnet werden kann — und eine in drawtonomy leicht bearbeitete Karte mit Vector Map Builders Eingabe kompatibel bleibt.