Themen

Diese Seiten erläutern die Standards und Ökosysteme, in die drawtonomy eingebettet ist. Jede Seite ist zunächst als neutrale Einführung verfasst; die Rolle von drawtonomy wird am Ende erläutert.

• Was ist OpenSCENARIO? — die ASAM-Szenariobeschreibungssprache für das Testen automatisierter Fahrsysteme.
• Was ist OpenDRIVE? — das Straßennetzformat für Simulatoren und HD-Karten.
• Was ist Lanelet2? — das Lanelet-basierte HD-Kartenformat für Autoware und viele Forschungs-Stacks.
• ROS-Belegungsgitterkarten — das .pgm+.yaml-Kartenformat, das von SLAM erzeugt und von nav2 konsumiert wird.
• Was ist esmini? — der Open-Source-OpenSCENARIO-Player und minimale Simulator.
• Autoware HD-Karten — wie Autoware Straßengeometrie darstellt und wie es sich mit Lanelet2 überschneidet.
• Was ist eine HD-Karte? — das zentimetergenaue, maschinenlesbare Straßenmodell für autonome Fahrsysteme.
• Fahrszenario-Klassifikation — funktionale, logische und konkrete Szenarien für ADAS- und AV-Tests.