OpenDRIVE-Editor — kostenlos, browserbasiert, ohne Installation

drawtonomy ist in erster Linie ein kostenlos zur Verfügung stehendes, Browser-basiertes Whiteboard für Fahrszenarien. Da Fahrspuren, Kreuzungen und regulatorische Elemente als Erstklasse-Formen auf der Leinwand vorhanden sind, funktioniert das gleiche Werkzeug jedoch auch als kostenloser, Browser-basierter OpenDRIVE-Editor: öffnen Sie eine ASAM OpenDRIVE .xodr Datei, bearbeiten Sie Fahrspuren und Kreuzungen visuell in 2D und exportieren Sie zurück zu OpenDRIVE 1.8 — alles im Browser. Keine Installation, kein Benutzerkonto erforderlich. Straßen, die Sie nicht ändern, werden über einen begleitenden Sidecar-Mechanismus aus der ursprünglichen Datei unverändert erneut ausgegeben, sodass der Rest des Straßennetzes erhalten bleibt.

Importieren einer OpenDRIVE .xodr Datei, dann Bearbeitung und erneuter Export.

Was drawtonomy mit OpenDRIVE tatsächlich tut

Gemäß der Exporter-Dokumentation:

Liest eine .xodr Datei, wertet die analytische Geometrie (Linien, Bögen, Spiralen, Polynome) aus und rendert Straßen als drawtonomy Lane-Formen.
Ermöglicht es Ihnen, nur die benötigten Straßen auszuwählen, dann Grenzen umzuformen (Punkte ziehen, Grenzen glätten, grundlegende Geometriebearbeitung) und Spurverbindungen zu bearbeiten.
Exportiert das Ergebnis zurück zu OpenDRIVE (bis 1.8). Straßen, die Sie nicht berührt haben, werden über einen begleitenden Sidecar-Mechanismus aus der ursprünglichen Datei unverändert erneut ausgegeben, sodass ihre analytische Geometrie genau erhalten bleibt.

Was drawtonomy nicht tut

3D-Details — Höhe, Neigung, Brücken, Höhenunterschiede. Die Leinwand ist 2D, daher wird vertikale Geometrie beim Import verworfen und beim Export nicht verfasst.
Verfassen von nativer analytischer Geometrie — Sie bearbeiten Klothoiden oder Polynome nicht direkt; von Grund auf neu gezeichnete Straßen werden aus Stichprobenpunkten angepasst (gut für esmini / CARLA / Autoware, nicht für straßenbauliches CAD). RoadRunner und Truevision Designer sind die richtigen Werkzeuge für Klothoid-Kontrolle auf Ebenenebene. Straßen, die Sie importiert haben und nicht umgeformt haben, behalten ihre ursprüngliche analytische Geometrie über den Sidecar-Mechanismus.
Stadtebenen- oder Vermessungsqualitätskarten gegen LiDAR / Luftbildaufnahmen.

Wo drawtonomy am besten passt

Eine .xodr Datei öffnen, die Ihnen jemand gegeben hat, schnell im Browser, ohne Desktop-Installation oder Lizenz.
Geometrische Bearbeitungen — Reparatur einer Grenze, Glättung eines Segments, Anpassung einer Spurverbindung oder Kreuzung.
Regulatorische Bearbeitungen — Platzierung oder Verschiebung von Ampeln, Verkehrszeichen (einschließlich Geschwindigkeitsbegrenzungen), Stopplinien und Vorfahrtsregeln, verknüpft mit den Fahrspuren, die sie regeln.
Cropping einer Region aus einer größeren Karte für eine Papierfigur oder Lehrbeispiel.
Eine schnelle spielbare Überprüfung in esmini nach einer Bearbeitung.

Wenn Ihre Bearbeitung Klothoid-Ebenen-Geometriesteuerung, 3D-Details oder Vermessungsqualitäts-Verfassung im Stadtmaßstab benötigt, verwenden Sie RoadRunner oder Truevision Designer. drawtonomy ist der Browser-seitige 2D-Editor für alles dazwischen.

Konkreter Workflow: eine kleine Geometriereparatur

Import → wählen Sie die .xodr Datei.
In der Auswahlvorschau wählen Sie nur die benötigten Straßen.
Pan / Zoom zur Fahrspur, die Sie ändern möchten.
Klicken zum Auswählen; Grenzsteuerungspunkte ziehen; Schaltfläche „Smooth Boundary” verwenden.
Export → OpenDRIVE.
Öffnen Sie das Ergebnis in odrviewer.io oder laden Sie es in esmini um nur die beabsichtigten Änderungen zu überprüfen.

Der begleitende Sidecar-Mechanismus bedeutet, dass Straßen außerhalb Ihrer Bearbeitung unverändert erneut ausgegeben werden, sodass der Rest des Netzes unverändert bleibt.

Siehe Eine OpenDRIVE (.xodr) Datei importieren für Importdetails.

Wie es sich mit anderen OpenDRIVE-Editoren vergleicht

MathWorks RoadRunner — der de-facto HD-Karten-Editor, vollständiges OpenDRIVE 1.4–1.8, 3D, kommerziell. Verwenden Sie ihn für Vermessungsqualitäts-Verfassung gegen Luftbildaufnahmen und LiDAR.
Truevision Designer — ein Desktop OpenDRIVE-Editor, kostenlos für nichtkommerzielle Nutzung. Starke Klothoid-Ebenen-Geometriesteuerung.
LaneMaker — ein kostenlos zur Verfügung stehendes 3D-Straßennetz-Editor für OpenDRIVE-Export. Einen Blick wert wenn Sie einen kostenlosen 3D-Verfassungspfad wünschen.
odrviewer.io — ein Viewer (kein Editor) für .xodr Dateien. Nützlich zur Überprüfung von Exporten.
Blender Driving Scenario Creator — Open-Source, mit ordnungsgemäßer Klothoid-Geometrie und Kreuzungen.

drawtonomy ist die Browser-basierte, leichte, kostenlose Option für 2D-Bearbeitungen und kleine Kartencropping. Wenn Sie Klothoid-Ebenen-Steuerung, 3D oder Vermessungsqualitäts-Verfassung im Stadtmaßstab benötigen, verwenden Sie RoadRunner oder Truevision Designer.

Seite-an-Seite Vergleiche: drawtonomy vs RoadRunner, vs Truevision Designer, vs odrviewer.io.