Auslöser-Referenz — alle 19 Szenariobedingungen

Ein AUSLÖSER entscheidet, wann die Aktionen eines Ereignisses starten. drawtonomy bietet 19 Bedingungen in der Auslöser-Dropdown-Liste, plus einige weitere hinter Advanced….

Acht Bedingungen befinden sich unter COMMON. Die übrigen elf sind hinter einer ausgeblendeten Zeile More conditions… verborgen — klicken Sie darauf, um sie aufzuklappen.

Neue Ereignisse beginnen mit Simulation time auf 0.00 s.

COMMON

UI-Bezeichnung	OpenSCENARIO	Auslöser
Immediately (no condition)	(keine Bedingung)	Sofort. Nur als erste Bedingung eines Auslösers verfügbar, niemals bei END CONDITIONS.
Simulation time	SimulationTimeCondition	Der Lauf erreicht eine gegebene Anzahl von Sekunden.
Time gap to actor	TimeHeadwayCondition	Der Abstand zu einem anderen Actor überschreitet einen Schwellwert, in Sekunden.
Time to collision	TimeToCollisionCondition	Die projizierte Zeit bis zur Kollision mit einem anderen Actor überschreitet einen Schwellwert.
Distance to actor	RelativeDistanceCondition	Der Abstand zu einem anderen Actor überschreitet einen Schwellwert, in Metern.
Traveled distance	TraveledDistanceCondition	Der Actor ist seit dem Laufstart eine gegebene Strecke gefahren.
Phase / event state	StoryboardElementStateCondition	Eine benannte Phase oder ein Ereignis starts, is running, ends oder is complete.
Distance to point	DistanceCondition	Der Abstand vom Actor zu einem festen Punkt überschreitet einen Schwellwert. Überwacht den Abstand kontinuierlich.

More conditions…

UI-Bezeichnung	OpenSCENARIO	Auslöser
Reach position	ReachPositionCondition	Der Actor kommt innerhalb eines Toleranzradius zu einem Punkt. Ein Ankunftstest statt einer Abstandsüberwachung.
End of road	EndOfRoadCondition	Der Actor befindet sich für eine gegebene Dauer am Straßenende.
Actor speed	SpeedCondition	Die Geschwindigkeit des Actors überschreitet einen Schwellwert.
Relative speed	RelativeSpeedCondition	Die Geschwindigkeit des Actors relativ zu einem anderen Actor überschreitet einen Schwellwert.
Stand still	StandStillCondition	Der Actor steht für eine gegebene Dauer still.
Actor acceleration	AccelerationCondition	Die Beschleunigung des Actors überschreitet einen Schwellwert.
Collision	CollisionCondition	Der Actor kollidiert mit einer anderen Entity.
Off-road	OffroadCondition	Der Actor befindet sich für eine gegebene Dauer außerhalb der befahrbaren Fläche.
Scenario parameter	ParameterCondition	Ein deklarierter Parameter wird mit einem Wert verglichen.
Scenario variable	VariableCondition	Eine deklarierte Variable wird mit einem Wert verglichen.
Traffic signal	TrafficSignalCondition	Ein benanntes Signal erreicht einen gegebenen Zustand.

Tipp

Distance to point und Reach position sind leicht zu verwechseln. Distance to point beobachtet den Abstand und löst aus, wenn dieser Ihren Schwellwert überschreitet — es kann also beim Näherkommen oder beim Entfernen auslösen, abhängig von der Regel. Reach position löst aus, sobald sich der Actor im Toleranzradius befindet. Verwenden Sie Reach position für „wenn es ankommt” und Distance to point für „solange es näher als / ferner als … ist”.

Advanced conditions

Einige Bedingungen erscheinen überhaupt nicht in der Dropdown-Liste. Klicken Sie auf den kleinen Advanced…-Link unter einer Bedingungszeile, um darauf zuzugreifen:

UI-Bezeichnung	OpenSCENARIO
Relative clearance	RelativeClearanceCondition
Angle	AngleCondition
Relative angle	RelativeAngleCondition
Traffic signal controller	TrafficSignalControllerCondition
Time of day	TimeOfDayCondition
User-defined value	UserDefinedValueCondition

Bedingungen kombinieren

Ein Auslöser besteht aus einer Menge von Gruppen. Der Editor zeigt die erste Gruppe unter der Überschrift ALL OF (AND).

• + and fügt eine Bedingung zur aktuellen Gruppe hinzu. Jede Bedingung in einer Gruppe muss gleichzeitig erfüllt sein — die Gruppe wird auf eine OpenSCENARIO-ConditionGroup abgebildet.
• or… startet eine neue Gruppe, angezeigt als Any of (OR). Wenn eine einzige Gruppe erfüllt ist, ist der Auslöser erfüllt — mehrere ConditionGroup-Elemente werden nach dem Standard mit OR verknüpft.

Also ist (A and B) or C zwei Gruppen: eine mit A und B, eine mit C.

Gemeinsame Felder

Die angezeigten Felder hängen von der Bedingung ab, aber diese kehren wieder:

Feld	Bedeutung
ACTOR	Der Actor, dessen Zustand gemessen wird — die Auslöseentität.
REFERENCE ACTOR	Der andere Actor, für Bedingungen, die zwei vergleichen.
SECONDS	Der Schwellwert für zeitbasierte Bedingungen.
exceeds / falls below	Die Vergleichsregel. Welche die Standardeinstellung ist, hängt von der Bedingung ab.
DELAY AFTER MET	Im Bereich ADVANCED des Ereignisses: halten Sie das Ereignis um diese vielen Sekunden nach Erfüllung der Bedingung zurück. Wird auf Condition@delay abgebildet.

Siehe auch

• Aktionsreferenz — was geschieht, wenn ein Auslöser aktiv wird.
• Phasen und Ereignisse — Phasen-Start-Bedingungen nutzen denselben Katalog.
• End- und Fehlerbedingungen — dieselben Bedingungen, verwendet um einen Lauf zu stoppen oder fehlzuschlagen.