Unterstützte Export- und Importformate
| Format | Export | Import | Hinweise |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | Standard-SVG. |
| PNG | ✓ | ✓ | Verlustfreies Raster. |
| JPG | ✓ | ✓ | Verlustbehaftetes Raster. |
| ✓ | Vektor, mit Transparenz. | ||
| EPS | ✓ | Vektor. Keine Transparenz — dafür PDF verwenden. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Erneut bearbeitbar: Verbindungen, gemeinsame Punkte, Footprint-Gruppen und Stil bleiben erhalten. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Lanelet2-Straßennetze. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | OccupancyGrid-Karte im ROS-map_server-Format. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ✓ | ASAM bis Version 1.8. Round-Trip-fähig über Carry-through. |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ✓ | Der Export schreibt ASAM 1.0, 1.1 oder 1.2 (im Exportdialog wählbar; 1.3 folgt in Kürze). Der Import liest OpenSCENARIO 1.x. Der Export erfasst das komplette erstellte Storyboard — Phasen, Ereignisse, Aktionen, Trigger sowie END-/FAIL-Bedingungen. Eine .xosc-Datei lässt sich importieren, bearbeiten und erneut abspielen. |
| esmini-Bundle (.zip) | ✓ | .xodr und .xosc gebündelt, einsatzbereit für esmini. Dasselbe Szenario läuft ohne diesen Export auch direkt im Browser auf esmini-WASM. | |
| CommonRoad (.xml) | ✓ | ✓ | Straßennetz, NPC-Trajektorien und das Ego-Planungsproblem. Ein Szenario importieren oder die Solution-XML des eigenen Planers einspielen und gegen den aufgezeichneten Verkehr abspielen. Siehe CommonRoad-Integration. |
Was beim Konvertieren erhalten bleibt
Abschnitt betitelt „Was beim Konvertieren erhalten bleibt“| Merkmal | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Geometrie | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Fahrspur-Verbindungen | ✓ | ✓ | ✓ | teilweise | – |
| Gemeinsame Punkte | ✓ | – | – | – | – |
| Footprint-Gruppen | ✓ | – | – | teilweise | – |
| Stil (Farbe, Deckkraft) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Round-Trip | ✓ | ✓ | ✓ | – | – |
Round-Trip bedeutet: Eine importierte Datei lässt sich verlustfrei im selben Format wieder exportieren. Bei Lanelet2 und OpenDRIVE führt drawtonomy die Originaldatei als Sidecar mit — unveränderte Elemente (Lanelet2-Regulierungselemente, analytische OpenDRIVE-Geometrie) werden wortgetreu erneut ausgegeben, während bearbeitete Geometrie neu geschrieben wird. Beim Konvertieren zwischen den beiden Formaten greift diese Abkürzung nicht — siehe Konvertierung zwischen OpenDRIVE und Lanelet2.
Siehe auch
Abschnitt betitelt „Siehe auch“- Szene exportieren
- OpenDRIVE-Datei (.xodr) importieren
- Lanelet2-Datei (.osm) importieren
- Nach OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini exportieren
- Szenario-Editor — ein
.xosc-Storyboard erstellen und direkt im Browser ausführen. - Vorhandene .xosc öffnen und abspielen