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drawtonomy drawtonomy

Unterstützte Exportformate

FormatExportImportHinweise
SVG✓✓Standard-SVG.
PNG✓✓Verlustfreies Raster.
JPG✓✓Verlustbehaftetes Raster.
PDF✓Vektor, mit Transparenz-Unterstützung.
EPS✓Vektor. Keine Transparenz — verwenden Sie stattdessen PDF.
drawtonomy.svg✓✓Erneut bearbeitbar: behält Verbindungen, gemeinsame Punkte, Footprint-Gruppen und Stil.
OSM (Lanelet2)✓✓Lanelet2-Straßennetze.
PGM + YAML (ROS)✓OccupancyGrid-Karte, ROS-map_server-Format.
OpenDRIVE (.xodr)✓✓ASAM bis 1.8. Bidirektionale Unterstützung über Carry-through.
OpenSCENARIO (.xosc)✓✓Export schreibt ASAM 1.0, 1.1 oder 1.2 (wählbar im Exportdialog; 1.3 folgt in Kürze). Import liest OpenSCENARIO 1.x. Der Export erfasst das gesamte verfasste Storyboard — Phasen, Ereignisse, Aktionen, Trigger und END / FAIL Bedingungen. Importieren Sie eine .xosc-Datei, um diese zu bearbeiten und abzuspielen.
esmini-Bundle (.zip)✓.xodr + .xosc zusammen, fertig für esmini. Das gleiche Szenario läuft auch im Browser auf esmini-WASM ohne diesen Export.

Beibehaltene Merkmale

Abschnitt betitelt „Beibehaltene Merkmale“
Funktiondrawtonomy.svgLanelet2OpenDRIVEOpenSCENARIOPNG/SVG/PDF
Geometrie✓✓✓✓✓
Spurverbindungen✓✓✓teilweise–
Gemeinsame Punkte✓––––
Footprint-Gruppen✓––teilweise–
Stil (Farbe, Deckkraft)✓–––✓
Bidirektionale Unterstützung✓✓✓––

Bidirektionale Unterstützung bedeutet, dass eine importierte Datei in demselben Format erneut exportiert werden kann, ohne Details zu verlieren. Für Lanelet2 und OpenDRIVE behält drawtonomy die Originaldatei als Sidecar: unveränderte Elemente (Lanelet2-Regulierungselemente, OpenDRIVE-analytische Geometrie) werden wörtlich erneut emittiert, während bearbeitete Geometrie neu geschrieben wird. Eine Konvertierung zwischen den beiden Formaten nutzt diese Abkürzung nicht — siehe Konvertierung zwischen OpenDRIVE und Lanelet2.

Siehe auch

Abschnitt betitelt „Siehe auch“