Unterstützte Exportformate
| Format | Export | Import | Hinweise |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | Standard-SVG. |
| PNG | ✓ | ✓ | Verlustfreies Raster. |
| JPG | ✓ | ✓ | Verlustbehaftetes Raster. |
| ✓ | Vektor, mit Transparenz-Unterstützung. | ||
| EPS | ✓ | Vektor. Keine Transparenz — verwenden Sie stattdessen PDF. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Erneut bearbeitbar: behält Verbindungen, geteilte Punkte, Footprint-Gruppen, Stil. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Lanelet2-Straßennetze. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | OccupancyGrid-Karte, ROS-map_server-Format. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8. | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3. | |
| esmini-Bundle (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc zusammen, fertig für esmini. |
Was erhalten bleibt
Abschnitt betitelt „Was erhalten bleibt“| Merkmal | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Geometrie | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Spurverbindungen | ✓ | ✓ | ✓ | teilweise | – |
| Geteilte Punkte | ✓ | – | – | – | – |
| Footprint-Gruppen | ✓ | – | – | teilweise | – |
| Stil (Farbe, Deckkraft) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Hin- und Rückreise | ✓ | ✓ | – | – | – |