drawtonomy vs RoadRunner
RoadRunner
Abschnitt betitelt „RoadRunner“MathWorks RoadRunner ist ein interaktiver Editor für den Entwurf von 3D-Szenen, die bei der Simulation und dem Test automatisierter Fahrsysteme zum Einsatz kommen. Zusammen mit RoadRunner Scenario deckt es den gesamten Bereich von HD-Karten-Authoring bis zur dynamischen Szenarioerzeugung ab und gehört zu den etablierten Standardwerkzeugen professioneller ADAS/AD-Teams.
Was RoadRunner abdeckt:
- HD-Karten-Authoring mit vollständiger 3D-Darstellung und analytischer Geometrie.
- Import und Export von ASAM OpenDRIVE 1.4 bis 1.8.
- Szenario-Authoring über RoadRunner Scenario mit Export von ASAM OpenSCENARIO XML und DSL. Die exportierten Szenarien sind für den Einsatz mit OpenSCENARIO-konformen Simulatoren wie CARLA, esmini, IPG CarMaker und dSPACE ASM ausgelegt.
- MATLAB/Simulink-Integration für Co-Simulation und skriptbasierte Pipelines.
- 3D-Assets für Fahrzeuge und Straßenausstattung.
- MathWorks-Dokumentation und Supportkanäle.
Für Teams, die HD-Karten oder Szenariokataloge in professionellem Maßstab erstellen, ist RoadRunner die naheliegende Wahl.
Lizenzierung
Abschnitt betitelt „Lizenzierung“RoadRunner ist ein kommerzielles MathWorks-Produkt. Viele Hochschulen bieten Zugang über campusweite MathWorks-Lizenzen an — es lohnt sich zu prüfen, ob Ihre Einrichtung diese bereits einschließt. Außerhalb des Hochschulbereichs ist eine kostenpflichtige Lizenz erforderlich.
Wo drawtonomy ergänzend eingesetzt werden kann
Abschnitt betitelt „Wo drawtonomy ergänzend eingesetzt werden kann“drawtonomy ist ein Browser-Whiteboard für Fahrspur-Diagramme. Laut der Exporter-Dokumentation deckt der OpenDRIVE-1.8/OpenSCENARIO-1.3-Export einen Teilbereich der jeweiligen Spezifikation ab — so werden beispielsweise derzeit keine OpenDRIVE-Junction-Primitive und keine Verkehrszeichen als <signal>-Einträge ausgegeben; die OpenSCENARIO-Storyboard-Unterstützung ist ebenfalls eingeschränkt (keine konditionellen Trigger, Parametervariationen oder komplexe Acts). Diese Punkte sind als Roadmap-Einträge erfasst.
Einige Bereiche, in denen drawtonomy neben RoadRunner sinnvoll eingesetzt werden kann:
- Eine kostenfreie, rein browserbasierte Skizzieroberfläche für Paper-Abbildungen, Foliendiagramme oder Designdiskussionen.
- Eine bearbeitbare
.drawtonomy.svg-Quelldatei für die Dokumentation. - Eine schnelle, abspielbare Überprüfung in esmini für die vereinfachte Version einer Szene.
Ein bewährtes Muster, wenn beide Tools verfügbar sind: RoadRunner für das Produktionsszenario, drawtonomy für das zugehörige Diagramm.
Im gemeinsamen ASAM-Ökosystem
Abschnitt betitelt „Im gemeinsamen ASAM-Ökosystem“RoadRunner und drawtonomy zielen beide auf dieselben ASAM-Standards ab — OpenSCENARIO und OpenDRIVE. Dateien des einen lassen sich grundsätzlich im anderen öffnen, und beide exportieren nach esmini zur Wiedergabe. Die OpenSCENARIO- und OpenDRIVE-Community ist überschaubar, und die Werkzeuge, die zu ihr beitragen — RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration, esmini — verfolgen dasselbe Ziel: szenariobasiertes Testen breiter zugänglich zu machen. Wir arbeiten an verschiedenen Teilen desselben Ökosystems.