Zum Inhalt springen
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy vs. RoadRunner

RoadRunner

Abschnitt betitelt „RoadRunner“

MathWorks RoadRunner ist ein interaktiver Editor zum Entwerfen von 3D-Szenen für Simulation und Test automatisierter Fahrsysteme. Zusammen mit RoadRunner Scenario deckt es die Kette von der HD-Kartenerstellung bis zur dynamischen Szenariogenerierung ab und gehört zu den Standardwerkzeugen professioneller ADAS-/AD-Teams.

RoadRunner umfasst:

  • HD-Kartenerstellung mit vollständiger 3D-Darstellung und analytischer Geometrie.
  • Import und Export von ASAM OpenDRIVE 1.4 bis 1.8.
  • Szenario-Authoring über RoadRunner Scenario mit Export von ASAM OpenSCENARIO XML und DSL. Exportierte Szenarien sind für OpenSCENARIO-kompatible Simulatoren wie CARLA, esmini, IPG CarMaker und dSPACE ASM ausgelegt. Wer Szenarien in RoadRunner Scenario verfasst, findet dieselben OpenSCENARIO-Konzepte im Browser in drawtonomys Szenario-Editor wieder; RoadRunner- und OpenSCENARIO-Begriffe ordnet das RoadRunner-Scenario-Vokabular dem von drawtonomy zu.
  • MATLAB-/Simulink-Integration für Co-Simulation und skriptbasierte Pipelines.
  • 3D-Assets für Fahrzeuge und Straßenausstattung.
  • MathWorks-Dokumentation und Support-Kanäle.

Für Teams, die HD-Karten oder Szenario-Kataloge in nennenswertem Umfang produzieren, ist RoadRunner das Werkzeug, zu dem man normalerweise greift.

Lizenzierung

Abschnitt betitelt „Lizenzierung“

RoadRunner ist ein kommerzielles MathWorks-Produkt. Viele Universitäten bieten Zugang über campusweite MathWorks-Lizenzen — es lohnt sich zu prüfen, ob die eigene Institution diese bereits umfasst. Außerhalb der Hochschule ist eine kostenpflichtige Lizenz erforderlich.

Wo drawtonomy daneben seinen Platz findet

Abschnitt betitelt „Wo drawtonomy daneben seinen Platz findet“

drawtonomy ist ein Browser-Editor für Fahrszenarien, der ein vollständiges Storyboard verfasst (Aktionen, Trigger, End-/Fail-Bedingungen) und es im Browser auf esmini-WASM ausführt, mit einer reinen Anzeige-3D-Vorschau — Chase-, Vogelperspektive- und Fahrer-Kamera — zum Betrachten des Durchlaufs; sie dient der Wiedergabekontrolle, nicht der 3D-Modellierung. drawtonomy importiert OpenDRIVE .xodr und exportiert es wieder zurück, einschließlich <junction>-Primitiven und Verkehrszeichen als <signal>-Einträge. Diese Kreuzungskonnektivität ist zuverlässig, wenn eine importierte Karte unverändert durchgereicht wird (wortgetreuer Round-Trip); neu erzeugte Kreuzungsgeometrie aus handgezeichneten Fahrspuren ist noch wenig präzise. Parametersweeps oder benutzerdefinierte/ML-Controller bietet drawtonomy nicht — das bleiben Roadmap-Punkte.

Einige kleine Dinge, die drawtonomy neben RoadRunner ergänzen kann:

  • Eine kostenlose, rein browserbasierte Skizzenfläche für Paper-Abbildungen, Foliendiagramme oder Design-Diskussionen.
  • Eine aus RoadRunner exportierte .xodr-Datei importieren für einen schnellen Blick in 2D im Browser oder eine leichte Bearbeitung, ganz ohne Desktop-Installation.
  • Eine bearbeitbare .drawtonomy.svg-Abbildungsquelle für Dokumentation.
  • Eine schnelle abspielbare Prüfung in esmini für die einfache Variante einer Szene.

Ein sinnvolles Muster, wenn beide verfügbar sind: RoadRunner für das Produktions-Szenario, drawtonomy für das Diagramm davon.

Im selben ASAM-Ökosystem

Abschnitt betitelt „Im selben ASAM-Ökosystem“

RoadRunner und drawtonomy zielen auf dieselben ASAM-Standards ab — OpenSCENARIO und OpenDRIVE. Dateien des einen lassen sich im Prinzip im anderen öffnen, und beide exportieren zur Wiedergabe nach esmini. Die OpenSCENARIO- und OpenDRIVE-Community ist klein, und Werkzeuge, die zu ihr beitragen — RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration, esmini — verfolgen dasselbe Ziel: szenariobasiertes Testen zugänglicher zu machen. Wir arbeiten an unterschiedlichen Teilen desselben Ökosystems.

Weiterführende Informationen

Abschnitt betitelt „Weiterführende Informationen“