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drawtonomy drawtonomy

drawtonomy vs RoadRunner

RoadRunner

Abschnitt betitelt „RoadRunner“

MathWorks RoadRunner ist ein interaktiver Editor zum Entwerfen von 3D-Szenen für Simulation und Test automatisierter Fahrsysteme. In Kombination mit RoadRunner Scenario deckt es HD-Kartenerstellung bis zur dynamischen Szenariogenerierung ab und gehört zu den Standard-Werkzeugen professioneller ADAS/AD-Teams.

RoadRunner umfasst:

  • HD-Kartenerstellung mit vollständiger 3D-Darstellung und analytischer Geometrie.
  • Import und Export von ASAM OpenDRIVE 1.4 bis 1.8.
  • Szenario-Authoring über RoadRunner Scenario mit Export von ASAM OpenSCENARIO XML und DSL. Exportierte Szenarien sind für OpenSCENARIO-kompatible Simulatoren wie CARLA, esmini, IPG CarMaker und dSPACE ASM konzipiert. Wer Szenarien in RoadRunner Scenario erstellt, findet die gleichen OpenSCENARIO-Konzepte im Browser mit drawtonomys Szenario-Editor; RoadRunner und OpenSCENARIO Terms ordnet das RoadRunner-Scenario-Vokabular drawtonomy zu.
  • MATLAB/Simulink-Integration für Co-Simulation und Skript-Pipelines.
  • 3D-Assets für Fahrzeuge und Straßenausrüstung.
  • MathWorks-Dokumentation und Support-Kanäle.

Für Teams, die HD-Karten oder Szenario-Kataloge im professionellen Maßstab produzieren, ist RoadRunner das naheliegende Werkzeug.

Lizenzierung

Abschnitt betitelt „Lizenzierung“

RoadRunner ist ein kommerzielles MathWorks-Produkt. Viele Universitäten bieten Zugang über Campus-Lizenzen — es lohnt sich zu prüfen, ob Ihre Institution diese bereits umfasst. Außerhalb der Hochschule ist eine bezahlte Lizenz erforderlich.

Wo drawtonomy daneben Platz findet

Abschnitt betitelt „Wo drawtonomy daneben Platz findet“

drawtonomy ist ein Browser-Editor für Fahrszenarios, der ein Storyboard (Aktionen, Trigger, End-/Fehl-Bedingungen) erstellt und es im Browser auf esmini-WASM ausführt. Es importiert OpenDRIVE .xodr und exportiert es zurück; gemäß seiner Exporter-Dokumentation deckt der OpenDRIVE (bis 1.8) / OpenSCENARIO 1.2 Export einen Teilbereich der Spezifikation ab — zum Beispiel gibt es derzeit keine OpenDRIVE-Junction-Primitive oder Verkehrszeichen als <signal>-Einträge aus, und es macht keine Parametersweeps oder benutzerdefinierte / ML-Controller. Diese sind als Roadmap-Punkte vermerkt.

Einige kleine Dinge, die drawtonomy neben RoadRunner hinzufügen kann:

  • Eine kostenlose, rein browserbasierte Skizzfläche für Paper-Abbildungen, Foliendiagramme oder Design-Diskussionen.
  • Importiere eine aus RoadRunner exportierte .xodr für einen schnellen Browser-seitigen 2D-Blick oder leichte Bearbeitung, ohne Desktop-Installation.
  • Eine .drawtonomy.svg bearbeitbare Abbildungsquelle für Dokumentation.
  • Eine schnelle abspielbare Überprüfung in esmini für die einfache Variante einer Szene.

Ein sinnvolles Muster, wenn beide verfügbar sind: RoadRunner für das Production-Szenario, drawtonomy für das Diagramm davon.

Im gleichen ASAM-Ökosystem

Abschnitt betitelt „Im gleichen ASAM-Ökosystem“

RoadRunner und drawtonomy zielen auf dieselben ASAM-Standards ab — OpenSCENARIO und OpenDRIVE. Dateien von einem können im anderen öffnen, und beide exportieren zu esmini für Wiedergabe. Die OpenSCENARIO- und OpenDRIVE-Community ist klein, und Werkzeuge, die dazu beitragen — RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration, esmini — verfolgen das gleiche Ziel: Szenario-basiertes Testen zugänglicher machen. Wir arbeiten an verschiedenen Teilen des gleichen Ökosystems.

Weiterführende Lektüre

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