تحرير خرائط Lanelet2 في المتصفح
الأدوات القياسية لتأليف خرائط Lanelet2 هي:
- TIER IV Vector Map Builder — مجاني وقائم على المتصفح ومصمم لـ Autoware، يدعم المسارات والعناصر التنظيمية (إشارات المرور وخطوط الوقوف والممرات ومواقف السيارات…) وطبقة مرجعية للسحابة النقطية.
- JOSM مع إضافة Autoware Lanelet2 — محرر OSM السطحي الكلاسيكي مُوسَّعًا لـ Lanelet2.
لأي عمل Lanelet2 غير تافه، هذه هي الأدوات الصحيحة. drawtonomy أضيق نطاقًا بكثير.
ما يفعله drawtonomy فعلًا مع Lanelet2
Section titled “ما يفعله drawtonomy فعلًا مع Lanelet2”وفق توثيق المُصدِّر:
- يقرأ ملف Lanelet2 بامتداد
.osmويُصدِّر الـlanelets كأشكال Lane في drawtonomy. - يتيح إعادة تشكيل الحدود (سحب النقاط وتنعيم الحدود والتعديلات الهندسية الأساسية).
- يُعيد تصدير النتيجة. تُحفظ العناصر التنظيمية والوسوم الأخرى التي لا تُدارها drawtonomy في الواجهة عبر ملف جانبي يُعيد توجيه محتوى
.osmالأصلي.
ما لا يفعله drawtonomy
Section titled “ما لا يفعله drawtonomy”- إنشاء أو تحرير العناصر التنظيمية في الواجهة — تجميعات إشارات المرور وعلاقات الأولوية وحدود السرعة وربط خطوط الوقوف بالـlanelets. Vector Map Builder وJOSM هما الأداة الصحيحة لذلك.
- الخرائط على مستوى المدينة. drawtonomy مُهيَّأ للمشاهد الصغيرة.
- التأليف المسحي الدقيق مقابل LiDAR / صور جوية.
- العمليات الجماعية — لا فلاتر، لا تعديلات جماعية عبر آلاف الـlanelets.
- طبقة مرجعية للسحابة النقطية. يدعم Vector Map Builder التتبع فوق PCD؛ drawtonomy لا يدعم ذلك.
أين لا يزال drawtonomy يوفر الوقت
Section titled “أين لا يزال drawtonomy يوفر الوقت”- فحص خريطة Lanelet2 بسرعة دون تثبيت أي شيء.
- التعديلات الهندسية الخفيفة — إصلاح حد انحرف وتنعيم مقطع متعرج — على خريطة صغيرة.
- اقتطاع منطقة من خريطة نموذجية أكبر لشكل ورقة بحثية أو مثال تعليمي.
- إنتاج شكل نظيف لجزء صغير من خريطة موجودة.
إن احتاج تعديلك عناصر تنظيمية أو كنت تعمل على مستوى المدينة، استخدم Vector Map Builder أو JOSM. drawtonomy للجانب الهندسي / التصوري فقط.
سير عمل ملموس: إصلاح هندسي صغير
Section titled “سير عمل ملموس: إصلاح هندسي صغير”- استيراد → Lanelet2 OSM.
- تصفح / قرِّب إلى الـlanelet الذي تحتاج للتعديل عليه.
- انقر للاختيار؛ اسحب نقاط التحكم في الحد؛ استخدم زر “تنعيم الحد”.
- تصدير → Lanelet2 OSM.
- قارن المدخل والمخرج للتأكد أن فقط ما نويته تغيَّر.
آلية الملف الجانبي تعني أن الوسوم والعناصر التنظيمية خارج نطاق واجهة drawtonomy تُحفظ كما هي عند إعادة التصدير، فتبقى بقية الخريطة دون تعديل.
انظر استيراد خرائط Lanelet2 OSM لتفاصيل الاستيراد.