レーン接続モデル

drawtonomy のレーンは、2 本の境界とセンターラインだけでなく、4 つの接続スロット — Next、Previous、Left、Right — を持っており、これらが道路ネットワークへの接続を表現します。

4 つのスロット

スロット	意味
Next	このレーンの交通が流れ込む先のレーン。
Previous	このレーンに流れ込む元のレーン。
Left	境界を共有する、すぐ左のレーン。
Right	境界を共有する、すぐ右のレーン。

接続は双方向です: Lane A の Next を B に設定すると、B の Previous も自動的に A に設定されます。エディタがこの不変条件を維持します。

接続によって可能になること

連動編集

2 本のレーンが境界を共有している場合 — Left/Right の隣接関係や、Next/Previous で末端どうしが接続している場合 — その境界は単一のオブジェクトです。境界の点をドラッグすると両方のレーンが更新されます。

トポロジーが「何が何にくっついているか」を既に把握しているので、レーンを微調整するたびに手作業で形状を直す必要はありません。

整合性のあるエクスポート

OpenDRIVE と Lanelet2 はどちらもレーンの接続性をエンコードします。drawtonomy のエクスポータは接続スロットを直接利用するため、エッジケースで破綻するような推論やヒューリスティクスを使いません。エディタ上で正しく見えるシーンは、ポリラインの寄せ集めではなく、本物の道路ネットワークとしてエクスポートされます。

インポートとのラウンドトリップ

Lanelet2 インポータは .osm ファイルから同じ接続モデルを読み取ります。drawtonomy で Lanelet2 地図を編集し、トポロジーを失うことなく書き戻せます。

接続が自動推論されるケース

drawtonomy は意図が明確な場合に自動的に接続を設定します:

• 既存レーンの端点から始まるレーンを描いた場合は Previous を設定。
• Lane ツールでの並列レーンショートカット（Alt+クリック）は Left または Right を設定。
• 交差点テンプレート を配置するとすべての進入レーンが結線されます。
• Lane Generator は OSM のトポロジーから明確な接続を推論します。

それ以外の場合は属性パネルで手動設定してください — レーン接続を管理する を参照。

接続でエンコードされないもの

• 進行方向 は Next/Previous で暗黙に表現されますが、独立してはエンコードされません。双方向道路は対向する 2 本のレーンとそれぞれ独自の Next/Previous チェーンとしてモデル化します。
• 交差点での進路規制 は drawtonomy 自体ではモデル化されません。交差点テンプレート経由で OpenDRIVE/OpenSCENARIO のエクスポート時に表現されます。
• 制限速度、路面種別、照明 — いずれも対象外です。drawtonomy はジオメトリ + トポロジーまでを担当し、セマンティック属性はスコープ外です。

関連項目

• レーン接続を管理する — エディタ上での操作手順。
• drawtonomy.svg 形式 — 保存時に接続情報がどう永続化されるか。