ハウツーガイド
ハウツーガイドはレシピ集です。エディタにある程度慣れていて、特定のタスクの手順だけ確認したい方を対象にしています。
初めての方はチュートリアルから始めてください。
レーンを描く
Section titled “レーンを描く”参加者を配置する
Section titled “参加者を配置する”エディタの操作
Section titled “エディタの操作”地図をインポートする
Section titled “地図をインポートする”- Lanelet2 (.osm) ファイルをインポートする
- OpenDRIVE (.xodr) ファイルをインポートする
- OpenDRIVE と Lanelet2 を相互変換する
- ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml) をインポートする
エクスポート
Section titled “エクスポート”- シーンをエクスポートする — デフォルトは drawtonomy.svg、PNG / JPG / SVG / PDF / EPS の静止画形式にも対応。
- OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini へエクスポートする