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OpenDRIVE エディタ — 無料・ブラウザ完結・インストール不要

drawtonomy は自動運転シナリオを描くための無料ブラウザホワイトボードです。レーン・交差点・規制要素がキャンバス上のファーストクラスシェイプとして実装されているため、同じツールが 無料・ブラウザ完結の OpenDRIVE エディタ としても機能します。ASAM OpenDRIVE の .xodr ファイルを読み込み、レーンや交差点を 2D で視覚的に編集し、OpenDRIVE 1.8 として書き出す — すべてブラウザ内で完結します。インストール不要、アカウント不要。編集していない道路は carry-through サイドカーによって元ファイルの記述がそのまま再出力されるため、ネットワーク全体が保持されます。

Importing an OpenDRIVE .xodr file, then editing and re-exporting it.

drawtonomy が OpenDRIVE でできること・意図的に対象外にしていること・carry-through サイドカーの仕組みなど、ワークフロー全体の詳しい説明は ブラウザで OpenDRIVE マップを編集する をご覧ください。このページは「OpenDRIVE エディタ」という観点からの簡潔な概要です。

他の OpenDRIVE エディタとの比較

Section titled “他の OpenDRIVE エディタとの比較”
  • MathWorks RoadRunner — HD マップ作成のデファクトスタンダード。OpenDRIVE 1.4〜1.8 をフルサポートする商用 3D ツール。航空画像や LiDAR を使った測量精度の道路作成に最適です。
  • Truevision Designer — 非商用は無料で使えるデスクトップ型 OpenDRIVE エディタ。クロソイドレベルの幾何制御が充実しています。
  • LaneMaker — OpenDRIVE エクスポートに対応した無料の 3D 道路ネットワークエディタ。無料の 3D 作成ツールを探している方に試す価値があります。
  • odrviewer.io — .xodr ファイルのビューア (編集機能なし)。エクスポート結果の確認に便利です。
  • Blender Driving Scenario Creator — クロソイド幾何と交差点に対応したオープンソースツール。

drawtonomy は ブラウザ完結・軽量・無料 の 2D 編集に特化した選択肢です。クロソイドレベルの幾何制御・3D 表示・都市規模の測量精度が必要な場合は、RoadRunner か Truevision Designer を使ってください。

各ツールとの詳細な比較: drawtonomy vs RoadRunner、vs Truevision Designer、vs odrviewer.io

関連ドキュメント

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