drawtonomy と他ツールの比較

このセクションでは、各ツールが何をできるか・どんな場面に向くかを整理しながら、ブラウザで動く小さなホワイトボード drawtonomy との関係を解説します。

OpenSCENARIO プレイヤー・トラフィックシミュレータ・シナリオ DSL のように、drawtonomy と「比較」よりも「連携」に近い関係のツールについては エコシステム を参照してください。

どのページを読めばいい？

• 本番用 HD マップの作成や、シミュレーション実行が目的ですか? それには専用ツールが必要です。下記のビジュアルエディタや Lanelet2 エディタの比較ページで代表的なツールを紹介しており、drawtonomy がその横にスケッチレイヤとしてどう位置づけられるかも説明しています。
• 正式な地図データを作る前に、道路レイアウトやシナリオをさっと描きたいですか? OpenDRIVE / OpenSCENARIO 作成ツールとの比較ページで、素早いスケッチから下流ツールへの引き渡し方を説明しています。
• 論文・スライド・ドキュメント用の図が必要ですか? スライドツール・ホワイトボード・汎用ダイアグラムの比較ページが最も参考になります。
• 既存の .xodr ファイルを確認したいですか? 「OpenDRIVE ビューア」のセクションを参照してください。

HD マップ・シナリオ作成 (ビジュアルエディタ)

• drawtonomy と RoadRunner — MathWorks RoadRunner。
• drawtonomy と MATLAB Driving Scenario Designer — Automated Driving Toolbox 付属のキャンバス型シナリオ作成アプリ。
• drawtonomy と Truevision Designer — オープンな OpenDRIVE エディタ。
• drawtonomy と LaneMaker — 交通シミュレーション付きの無料デスクトップ道路ネットワークエディタ。
• drawtonomy と Blender Driving Scenario Creator — Blender アドオン。
• drawtonomy と CommonRoad Scenario Designer — TUM のツールボックス。
• drawtonomy と SUMO netedit — Eclipse SUMO の 2D ネットワークエディタ。
• drawtonomy と CARLA Map Editor — CARLA の RoadRunner マップアノテーションツール。

Lanelet2 エディタ (Autoware・HD マップ向け)

• drawtonomy と JOSM — Lanelet2 プラグイン付きのデスクトップ OSM エディタ。
• drawtonomy と Vector Map Builder — TIER IV のブラウザ型 Autoware エディタ。
• drawtonomy と MapToolbox — Autocore の Unity プラグイン。

OpenDRIVE ビューア

• drawtonomy と odrviewer.io — .xodr ファイルを 3D で確認するブラウザビューア (代替というより自然な組み合わせ)。

OpenSCENARIO 作成 (ライブラリと直接編集)

• drawtonomy と scenariogeneration (pyoscx / pyodrx) — Python ライブラリ。
• drawtonomy と手書き OpenSCENARIO XML — XML を直接記述する流儀。

事故図と道路図系ツール

• drawtonomy と SmartDraw — 商用の幅広いダイアグラムツール (事故再現・サイトプラン・フロアプラン)。
• drawtonomy と Easy Street Draw — Trancite の警察向け事故図ソフト。
• drawtonomy と AccidentSketch.com — 無料のブラウザ事故スケッチツール。

汎用ダイアグラムツール

• drawtonomy と draw.io (diagrams.net) — 人気の無料汎用ダイアグラムツール。
• drawtonomy と Lucidchart — チーム共同編集向けの商用ダイアグラムサービス。

スライドツールとオンラインホワイトボード

• drawtonomy とスライドツール (PowerPoint / Google Slides / Keynote) — スライドデッキ向けの図。
• drawtonomy とオンラインホワイトボード (Excalidraw / tldraw / FigJam / Miro) — 共有キャンバス向けの図。