サポートされるエクスポート形式
| 形式 | エクスポート | インポート | 備考 |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | 標準 SVG。 |
| PNG | ✓ | ✓ | 可逆ラスタ。 |
| JPG | ✓ | ✓ | 非可逆ラスタ。 |
| ✓ | ベクター、透明度対応。 | ||
| EPS | ✓ | ベクター。透明度非対応 — 代わりに PDF を使用。 | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | 再編集可能: 接続、共有点、フットプリントグループ、スタイルを保持。 |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Lanelet2 道路ネットワーク。 |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | OccupancyGrid 地図、ROS map_server 形式。 | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8。 | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3。 | |
| esmini バンドル (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc を同梱、esmini ですぐ再生可能。 |
保持される情報
Section titled “保持される情報”| 機能 | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| ジオメトリ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| レーン接続 | ✓ | ✓ | ✓ | 部分的 | – |
| 共有点 | ✓ | – | – | – | – |
| フットプリントグループ | ✓ | – | – | 部分的 | – |
| スタイル（色、不透明度） | ✓ | – | – | – | ✓ |
| ラウンドトリップ | ✓ | ✓ | – | – | – |