FAQ — drawtonomy 自動運転シナリオ用ホワイトボード
drawtonomy で自動運転論文・スライド・ドキュメントの図を描けますか？
Section titled “drawtonomy で自動運転論文・スライド・ドキュメントの図を描けますか？”はい — これは主要なユースケースの 1 つです。レーン、交差点、車両、歩行者はビルトイン図形として用意されているため、一般的な作図ツールで 30 分かかるような自動運転シナリオの図が数分で完成します。LaTeX、スライド、Markdown 用に drawtonomy.svg、PDF、EPS としてエクスポートできます。
drawtonomy は無料で使えますか？
Section titled “drawtonomy は無料で使えますか？”はい。drawtonomy.com はブラウザ内で完全に動作します。アカウント不要、インストール不要、データのアップロードもありません。SDK とエクステンションは GitHub 上でオープンソースとして公開されています。
drawtonomy は無料の OpenSCENARIO・OpenDRIVE エディタですか？
Section titled “drawtonomy は無料の OpenSCENARIO・OpenDRIVE エディタですか？”drawtonomy はホワイトボードであり、ASAM OpenDRIVE 1.8 および OpenSCENARIO 1.3 へ エクスポート できます。esmini 再生用の zip バンドルも 1 ファイルで生成可能です。シーンを視覚的に — レーン、交差点、車両、パスを — スケッチすると、drawtonomy が .xodr と .xosc ファイルを生成します。詳しくは OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini へエクスポート をご覧ください。
drawtonomy で Lanelet2 (.osm) 地図をブラウザ内で編集できますか？
Section titled “drawtonomy で Lanelet2 (.osm) 地図をブラウザ内で編集できますか？”はい。drawtonomy は Lanelet2 の OSM ファイル（Autoware サンプル地図 を含む）をインポートし、レーンジオメトリと接続を視覚的に編集して Lanelet2 OSM へ書き戻せます。パフォーマンスを保つため、1 シーンあたり約 500 レーン以下に抑えることを推奨します。詳しくは Lanelet2 (.osm) ファイルをインポートする をご覧ください。
ROS の占有格子地図をインポートできますか？
Section titled “ROS の占有格子地図をインポートできますか？”はい。drawtonomy は nav2、Cartographer、Gmapping などの SLAM ツールで使われる ROS map_server 形式（.pgm + .yaml）を読み込みます。グリッドは背景レイヤーとしてレンダリングされるので、その上にレーン、パス、障害物を直接スケッチできます。詳しくは ROS OccupancyGrid をインポートする をご覧ください。
一般的な作図ツールと drawtonomy の違いは？
Section titled “一般的な作図ツールと drawtonomy の違いは？”一般的な作図ツールは汎用的な図形しか知らないため、レーンは道路が曲がるたびに描き直す矩形でしかありません。drawtonomy は レーン、交差点、横断歩道、信号機、道路標示、車両、歩行者をビルトイン図形 として備え、レーンには Next / Previous / Left / Right の接続情報があります。境界をドラッグすると、つながったレーンも追従します。詳しくは なぜ drawtonomy なのか と レーン接続モデル をご覧ください。
何かインストールする必要はありますか？
Section titled “何かインストールする必要はありますか？”いいえ。drawtonomy はモダンな Web ブラウザで動作します。drawtonomy.com を開けばすぐに描き始められます。エクステンション開発者は、localhost でエディタをホストするローカル開発サーバー（@drawtonomy/dev-server）も利用できます。
drawtonomy は自然言語から運転シナリオを生成できますか？
Section titled “drawtonomy は自然言語から運転シナリオを生成できますか？”はい。AI シーン生成 エクステンションは自然言語のプロンプトや OpenSCENARIO XML を読み取り、編集可能なキャンバスを生成します。レーン、車両、パス、歩行者は通常の drawtonomy 図形として配置されます。Anthropic Claude、OpenAI GPT、Google Gemini に対応しています。
drawtonomy のシーンを再編集できる形式はどれですか？
Section titled “drawtonomy のシーンを再編集できる形式はどれですか？”drawtonomy.svg です。これは通常の SVG ファイル（ブラウザ、GitHub、スライド、Markdown レンダラーでプレビュー可能）に、再オープン時にすべての図形、接続、共有点、重なり関係を再構築するためのメタデータが追加された形式です。詳しくは シーンをエクスポートする と drawtonomy.svg 形式リファレンス をご覧ください。
独自の車両や標識テンプレートを追加できますか？
Section titled “独自の車両や標識テンプレートを追加できますか？”はい。テンプレートは templates/manifest.json に登録された SVG ファイルです。適切なフォルダ（vehicle、pedestrian、road_marking、sign、other）に配置して PR を作成すれば、エディタのメニューにビルトインテンプレートと並んで表示されます。詳しくは テンプレートを貢献する をご覧ください。
drawtonomy は大規模な道路ネットワークに対応していますか？
Section titled “drawtonomy は大規模な道路ネットワークに対応していますか？”drawtonomy は都市規模の地図ではなく、図表向けに最適化されています。快適に編集するには、1 シーンあたり約 500 レーン 以下に抑えてください。広域を扱う場合は複数ファイルに分割するか、必要な領域だけをインポートしてください。
drawtonomy の図を論文、スライド、ドキュメントで使えますか？
Section titled “drawtonomy の図を論文、スライド、ドキュメントで使えますか？”はい。drawtonomy.svg 形式は有効な SVG なので、論文、スライド、Markdown、ウェブサイトに変換なしで埋め込めます。従来の出版パイプライン用に PDF、PNG、JPG、EPS も利用できます。
ソースコードはどこにありますか？
Section titled “ソースコードはどこにありますか？”SDK、エクステンション、テンプレート、このドキュメントサイトはすべて github.com/kosuke55/drawtonomy にあります。アプリケーション本体は drawtonomy.com で動作します。