Lanelet2 (.osm) ファイルをインポートする

drawtonomy は Lanelet2 形式の OSM 地図を読み込めます。サンプル地図は Autoware ドキュメントから入手できます。

Lanelet2 ファイルをまるごとインポート。

ファイル全体をインポートする

File メニュー → Import を開きます。
.osm ファイルを選択します。
drawtonomy がファイルを解析し、Lane 図形と接続情報をキャンバスに展開します。

必要なレーンだけを選んでインポートする

大規模な地図をすべて読み込むとエディタの動作が重くなります。レーン選択ダイアログを使うと、必要な範囲だけを対象にできます。

必要なレーンだけをドラッグ選択してからインポート。

File メニュー → Import → Select lanes を開きます。
drawtonomy がプレビュー地図を表示します。
取り込みたいレーンをクリックまたはドラッグで選択します。
Import selection をクリックします。

パフォーマンスのヒント

drawtonomy は大規模な地図もそのままインポートできます。一部の区間だけを作業する場合は、必要なレーンだけを選んでインポートすると、エディタの操作が軽快になり、不要なジオメトリを読み込まずに済みます。

インポート後の編集

読み込まれたレーンは完全な Lane 図形として展開され、Lanelet2 ファイルに記録された接続情報もそのまま引き継がれます。トポロジーを維持したまま編集、滑らか化、Lanelet2 への書き戻しが可能です。

ラウンドトリップと規制要素

drawtonomy はインポート時に元の .osm XML をサイドカーとして保持します。.osm (Lanelet2) 形式でエクスポートすると、元の ID・タグがそのまま出力され、編集していない規制要素 (信号機、優先道路、速度制限、一時停止標識など) は元データからそのまま再出力されます。

インポートした規制要素は drawtonomy 上で編集できます。信号機・交通標識 (速度制限を含む)・停止線・優先道路関係は、対応するランレットに紐付いた drawtonomy 図形として読み込まれます。同じ UI を使って新規に配置することも可能です。LiDAR アライメントや都市スケールの作成には Vector Map Builder または JOSM も活用してください。