Lanelet2 (.osm) ファイルをインポートする

drawtonomy は Lanelet2 形式の OSM 地図を読み込めます。サンプル地図は Autoware ドキュメント から入手できます。

Lanelet2 ファイルをまるごとインポート。

ファイル全体をインポート

1. File メニュー → Import を開きます。
2. .osm ファイルを選びます。
3. drawtonomy がファイルをパースし、Lane 図形と接続情報をキャンバスに展開します。

特定のレーンだけをインポート

大規模な地図ですべてのレーンをインポートするとエディタの動作が重くなります。代わりにレーン選択ダイアログを使ってください。

必要なレーンだけをドラッグ選択してからインポート。

1. File メニュー → Import → Select lanes を開きます。
2. drawtonomy がプレビュー地図を表示します。
3. 必要なレーンをクリックまたはドラッグで選びます。
4. Import selection をクリックします。

パフォーマンスの目安

エディタを快適に動作させるには、インポート後のシーンを約 500 レーン 以下に保ってください。広域を扱う場合は複数ファイルに分割するか、必要な領域だけをインポートしてください。

インポート後

インポートされたレーンは完全な Lane 図形として展開され、Lanelet2 ファイル内の接続情報も保持されます。トポロジーを失うことなく編集、滑らか化、書き戻し ができます。

関連項目

• drawtonomy.svg 形式 — drawtonomy 内で再編集するためのロスレス形式。
• 地図からレーンを生成する — 整備済みの地図ファイルがない場合。