滑らかなレーン境界

Smooth Boundary は「描画の見た目」だけでなく、レーン境界の幾何そのものを決めます。On はクリックした制御点を通る滑らかな曲線にフィットし、Off は同じ制御点を直線で結びます。キャンバス・画像/動画 export・地図 export (OpenDRIVE / Lanelet2)・シナリオ再生 (esmini が実際に走る道路) はすべて同じ曲線を描画します — 見た目の裏に別の「シミュレーション用の形」はありません。

同じレーンを Smooth Boundary OFF（左、角ばっている）と ON（右、滑らか）で描いた比較。

トグルの場所

N キーで Lane ツールを起動します。右側のパネルに SMOOTH BOUNDARY 行があり、On と Off ボタンが並んでいます。

現在のデフォルトは On です。センターラインをクリックし始める前に OFF に切り替えるか、描いた後からでも切り替えられます（下記参照）。

比較

下のスクリーンショットは同じセンターラインで描いたものです。違いはトグルだけです。

Smooth Boundary = Off	Smooth Boundary = On

OFF のときは、各センターラインクリック間の境界が直線セグメントになります。ON のときは、同じセンターラインが曲線にフィッティングされます。

どちらを使うか

• On: 実道路のカーブ向き。シナリオ再生で車両が実際にたどる境界は、多角形ではなく道路らしい形にしたい場合。
• Off: 駐車場・交差点内・模式図のように、角を出したい場合。
• Off: マップ (OpenDRIVE / Lanelet2 / OSM) を import したレーン。import 済みの境界はすでに密な点列なので、滑らかにしても点数が増えるだけで形はほぼ変わりません。

既存レーンの切り替え

トグルはいつでも切り替えられます。すでに描いたレーンも対象です: レーンを選択し、その Lane パネルにある同じ SMOOTH BOUNDARY 行を使います。制御点は変わらないため、On/Off は何度でも自由に往復でき、どちらに切り替えても情報は失われません。境界を共有する隣接レーンにも同じ設定が適用されるので、2 つのレーンは常に 1 つの整合した形を保ちます。

Lane ツールで新しく描くレーンは、そのときのデフォルトパネルの設定を引き継ぎます。

関連項目

• Lane ツールを使う — パネルの残りの機能。
• レーン接続モデル — 境界が曲線になっても、接続性はセンターラインで決まる理由。
• OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini へエクスポート — 同じ境界の幾何がどのように地図・シナリオの幾何になるか。