OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini へエクスポート

drawtonomy はシーンを ASAM OpenDRIVE （.xodr）と OpenSCENARIO （.xosc）にエクスポートできます。両者を esmini で再生できる zip にまとめることもできます。

エディタからエクスポート

1. シーンを描きます（レーン、車両、信号機など）。
2. File → Export → Export for esmini を開きます。
3. プロンプトでベース名を入力します。
4. <name>.xodr と <name>.xosc を含む <name>.zip がダウンロードされます。

再生する

unzip my-scene.zip
esmini --osc my-scene/my-scene.xosc --window 60 60 1024 768

個別の形式

どちらか一方だけが必要な場合:

• File → Export → OpenDRIVE (.xodr)
• File → Export → OpenSCENARIO (.xosc)

プログラム経由でのエクスポート

エクスポータは @drawtonomy/sdk の一部で、エディタなしで動作します。CI パイプライン、サーバーサイドツール、ブラウザエクステンションなどで利用できます。

import { exporter, createSnapshot } from '@drawtonomy/sdk'

const snapshot = createSnapshot(shapes)
const { blob, baseName } = exporter.buildEsminiZip(snapshot, {
  baseName: 'my-scene',
})

API 全体と拡張ポイントについては、Exporter SDK リファレンス を参照してください。

出力されるバージョン

形式	バージョン
OpenDRIVE	1.8
OpenSCENARIO	1.3

関連項目

• エクスポータアーキテクチャ — スナップショットからファイルまでのパイプラインの動作。
• ターゲット形式を追加する — CARLA、SUMO、Unity など、新しい出力先を組み込む。