車両、歩行者、信号機を追加する

drawtonomy には、運転シナリオで必要となるアクターや交通要素のテンプレートが用意されています。

車両

1. P キーで Participants（参加者）を開きます。
2. 車両テンプレート（Sedan、Bus、Truck、Motorcycle）を選びます。
3. キャンバスをクリックして配置します。テンプレートのデフォルトサイズで配置されます。

コーナーのハンドルをドラッグすればサイズを変更できます。回転ハンドルをドラッグすればレーンに合わせて向きを揃えられます。

歩行者

同じ Participants メニューで歩行者テンプレート（Walking、Simple）を選びます。

信号機

Participants メニューには車両用および歩行者用の信号機も含まれます。交差点の角に配置してください。これらは静的な図形であり、信号サイクルを実行するわけではありません。

カスタムテンプレート

独自の SVG テンプレートを追加して PR で貢献できます。詳しくは テンプレートガイド をご覧ください。

パスに沿って車両を並べる

車間距離図やフォロー型シーン用に、パスに沿って車両を並べたい場合は Path Footprint を使ってください。