エコシステム — drawtonomy と連携するツール

このセクションのページは、drawtonomy と 対立する のではなく 一緒に動く ツールを扱います。drawtonomy は作成側のホワイトボードで、出力（OpenSCENARIO 1.3、OpenDRIVE 1.8、Lanelet2 OSM）を、ここで挙げるプレイヤー・シミュレータ・ジェネレータが受け取って消費します。

ここはエコシステムの「連携側」の整理です。他の作成系ツールとの比較は 比較 を参照してください。

OpenSCENARIO プレイヤー

• esmini — drawtonomy の esmini バンドル出力が直接の対象としているプレイヤー。
• CARLA + ScenarioRunner — CARLA シミュレータと、その OpenSCENARIO 実行エンジン。

シナリオ生成の言語・DSL

• Scenic — UC バークレー発の確率的プログラミング言語。

トラフィックシミュレータ

• SUMO — Eclipse SUMO。OpenDRIVE 経由で接点のあるミクロ交通シミュレータ。