クイックスタート — ブラウザで最初のレーンを描く

空のキャンバスからエクスポート済みのシーンまで 5 分。インストール不要です。

1. アプリを開く

drawtonomy.com にアクセスします。すべてブラウザ内で動作し、データは一切アップロードされません。

2. レーンを描く

1. N キーを押すか、ツールバーの Lane ツールをクリックします。
2. キャンバスをクリックしてセンターラインの開始点を配置し、続けてクリックして次の頂点を置き、Enter で確定します。
3. 左右の境界線が自動的に表示されます。

ヒント

描画中に Shift を押しながらクリックすると、その 1 回だけ スナップ を無効化できます。

3. 車両を配置する

1. P キーで Participants（参加者）ツールを開きます。
2. Vehicle → Sedan（車両 → セダン）を選び、先ほど描いたレーン上をクリックします。
3. コーナーのハンドルをドラッグしてサイズを変更したり、回転ハンドルでレーンに合わせて向きを揃えたりできます。

4. シーンをエクスポートする

エクスポートメニューを開き、形式を選びます。

• PNG / SVG / PDF — フラットな画像として共有。
• drawtonomy.svg — すべての接続情報を保持して保存。後で自分（やチームメンバー）が再オープンして編集を続けられます。
• Export for esmini — esmini で再生できる OpenDRIVE + OpenSCENARIO を含む zip。

各形式の詳細は シーンをエクスポートする を参照してください。

次は？

• もっと長めのレッスン: 最初の 3 本のレーン。
• 個別の作業手順を解説したハウツーガイド — 衛星地図からレーンを生成、 Lanelet2 ファイルのインポート など。
• エクステンション開発者の方は: drawtonomy を拡張する。