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drawtonomy
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Introduction
Quickstart
Scene editor
Tutorials
チュートリアル
最初の 3 本のレーン
滑らかなレーン境界
地図から実在の道路を再現する
AI でシーンを生成し手作業で仕上げる
はじめての数式
How-to guides
ハウツーガイド
OpenDRIVE ⇄ Lanelet2
シーンを SVG・PNG・PDF・drawtonomy.svg としてエクスポート
OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini へエクスポート
Lanelet2 (.osm) ファイルをインポートする
Import OpenDRIVE (.xodr)
.xosc をブラウザでシミュレート
ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml) をインポートする
交差点とラウンドアバウトを配置する — パラメトリックテンプレート
レーン接続を管理する(Next / Prev / Left / Right)
地図からレーンを生成する
Lane ツールを使う — センターラインまたは境界からレーンを描く
LaTeX 数式
車両、歩行者、信号機を追加する
パスとフットプリント
図形間で点を共有する
セグメントを編集して点を追加する
URL で図を共有する — シーン全体をリンク 1 本で送る
滑らかなレーン境界
既存ジオメトリにスナップする
色、不透明度、太さ、スタイルをカスタマイズする
Scenario editor
Overview
Build your first scenario
Open and play a .xosc
Phases and events
Actions reference
Triggers reference
End and fail conditions
Playback
RoadRunner and OpenSCENARIO terms
Integrations
概要
GitHub 拡張機能
MCP server (AI agents)
Reference
リファレンス
カラーパレット
drawtonomy.svg 形式
対応エクスポート/インポート形式
@drawtonomy/sdk の概要
図形カタログ
キーボードショートカット
Explanation
解説
エクスポータアーキテクチャ
エクステンションアーキテクチャ
レーン接続モデル
スナップと点共有
なぜ drawtonomy なのか — 自動運転シナリオ専用のホワイトボード
Topics
トピック解説
OpenSCENARIO
OpenDRIVE
Lanelet2
ROS 占有格子
esmini
Autoware HD マップ
HD マップ
シナリオの抽象度
Use cases
Overview
Scenario & simulation
OpenSCENARIO エディタ
OpenSCENARIO シミュレータ
ブラウザ .xosc シミュレーション
ADAS シナリオ
カットイン・車線変更の図
下書き → CARLA
Figures & slides
論文の図
設計レビュー用スライド
ブログ・記事向けの図版
数式 + 運転シーン
Maps & road networks
Lanelet2 エディタ
OpenDRIVE エディタ
道路ネットワーク設計ツール
レーン描画ツール
ROS マップに注釈
LaTeX equations
論文図に数式
スライド・ブログ
数式ホワイトボード
Education & adjacent
教育
教習所の図
教育・日常用途
事故スケッチ
交通工学
Compare
drawtonomy と他ツールの比較
vs RoadRunner
vs esmini
vs Truevision Designer
vs Blender DSC
vs CARLA
vs LaneMaker
vs CommonRoad SD
vs JOSM
vs MapToolbox
vs Vector Map Builder
vs スライドツール
vs SUMO netedit
vs CARLA Map Editor
vs 手書き XML
vs オンラインホワイトボード
vs odrviewer.io
vs scenariogeneration
vs MATLAB Driving Scenario Designer
vs SmartDraw
vs Easy Street Draw
vs AccidentSketch.com
vs draw.io
vs Lucidchart
Extending drawtonomy
drawtonomy を拡張する
Headless generation
Exporter SDK
エクステンション SDK
テンプレートを貢献する
Ecosystem
エコシステム — drawtonomy と連携するツール
CARLA ScenarioRunner
SUMO
Scenic
Examples
サンプル集
Security
セキュリティとプライバシー
データフローとプライバシー
オフライン運用
セキュリティ FAQ
Chrome extension privacy policy
FAQ
Contact
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解説
解説ページは「どうやって X するか」から一歩引いて、drawtonomy がなぜ今のかたちで作られているのかに焦点を当てます。
ハウツーガイド
よりも豊かなメンタルモデルが欲しいときに読んでください。
ページ一覧
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なぜ drawtonomy なのか
レーン接続モデル
スナップと点共有
エクスポータアーキテクチャ
エクステンションアーキテクチャ