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drawtonomy
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Introduction
Quickstart
Tutorials
チュートリアル
最初の 3 本のレーン
滑らかなレーン境界
地図から実在の道路を再現する
AI でシーンを生成し手作業で仕上げる
How-to guides
ハウツーガイド
シーンを SVG・PNG・PDF・drawtonomy.svg としてエクスポート
OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini へエクスポート
Lanelet2 (.osm) ファイルをインポートする
ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml) をインポートする
レーン接続を管理する(Next / Prev / Left / Right)
地図からレーンを生成する
Lane ツールを使う — センターラインまたは境界からレーンを描く
車両、歩行者、信号機を追加する
パスとフットプリント
図形間で点を共有する
セグメントを編集して点を追加する
滑らかなレーン境界
既存ジオメトリにスナップする
色、不透明度、太さ、スタイルをカスタマイズする
Reference
リファレンス
カラーパレット
drawtonomy.svg 形式
サポートされるエクスポート形式
@drawtonomy/sdk の概要
図形カタログ
キーボードショートカット
Explanation
解説
エクスポータアーキテクチャ
エクステンションアーキテクチャ
レーン接続モデル
スナップと点共有
なぜ drawtonomy なのか — 自動運転シナリオ専用に作られたホワイトボード
Extending drawtonomy
drawtonomy を拡張する
Exporter SDK
エクステンション SDK
テンプレートを貢献する
FAQ
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解説
解説ページは「どうやって X するか」から一歩引いて、drawtonomy がなぜ今のかたちで作られているのかに焦点を当てます。
ハウツーガイド
よりも豊かなメンタルモデルが欲しいときに読んでください。
ページ一覧
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なぜ drawtonomy なのか
レーン接続モデル
スナップと点共有
エクスポータアーキテクチャ
エクステンションアーキテクチャ