シーンを SVG・PNG・PDF・drawtonomy.svg としてエクスポート

drawtonomy はいくつかのエクスポート形式をサポートしています。最もよく使うのが drawtonomy.svg — 通常の SVG にメタデータを追加した形式で、ファイルを再オープンして作業を続けられます。有効な SVG なので、ブラウザ、スライド、ドキュメントパイプラインに変換なしでそのままプレビューできます。

その他の形式 — PNG、JPG、SVG（フラット）、PDF、EPS — は再編集を必要としない静止画用です。

シミュレータ向けの出力（OpenDRIVE / OpenSCENARIO / Lanelet2）は専用の ASAM エクスポートページを参照してください。

まずは drawtonomy.svg

drawtonomy.svg は図形 ID、レーン接続、共有点、フットプリントグループ、スタイル、そして「どの図形が上にあるか」の関係をすべて保持します。同じファイルが:

再編集可能。 drawtonomy にドラッグ＆ドロップすれば、シーンが完全に元の状態で復元されます — すべての接続、共有点、重なり関係が保持されます。
プレビュー可能。 有効な SVG なので、GitHub、ブラウザ、Markdown レンダラー、スライドツールが変換なしで正しく表示します。
ドキュメントに優しい。 ベクターでクリーンに拡大縮小でき、ファイルサイズが小さく、ラスタライズ時のジャギーもありません。README や論文の図でも、どんな倍率でも鮮明なまま。

drawtonomy.svg は、後で再編集する可能性があるもの、drawtonomy を使うチームメンバーと共有するもの、技術ドキュメントに埋め込むものなど、ほぼあらゆる用途に適したデフォルトです。

完成した回避シーンをエクスポートし、新しいタブで再オープン — 図形と重なり関係がすべて保持。

drawtonomy.svg として保存する

左上のメニューを開きます。
Export をクリックします。
drawtonomy.svg を選びます。

シーンのタイトルに基づいた名前でファイルがダウンロードされます。

再オープン

ファイルを drawtonomy にドラッグ＆ドロップするか、同じメニューの Import を使います。新しいタブにシーン全体が表示され、すべての図形が選択可能になります。図形が重なっている場所をクリックすると、属性パネルに OVERLAPPING OBJECTS セクションが表示されます — 例えば車両とそれが乗っているレーンの関係も、ラウンドトリップで保持されます。

その他の画像形式

編集やメタデータが不要なフラットな画像が欲しいときは、同じエクスポートメニューから次の形式を選びます。

形式	用途	備考
PNG	スライド、ドキュメント、Web ページ	可逆ラスタ。
JPG	透明度が不要でファイルサイズを抑えたいとき	非可逆ラスタ。
SVG（フラット）	Illustrator / Inkscape での後加工、Web 埋め込み	drawtonomy.svg と見た目は同じだが、メタデータは削除されます。
PDF	印刷、保存、論文	ベクター、透明度対応。
EPS	従来の出版パイプライン	ベクター。透明度には対応しません — 詳細は下記参照。

EPS と透明度

EPS は透明度をエンコードしません。不透明度 60% の図形も完全な不透明度でエクスポートされます。透明度が重要なシーンの場合は PDF または SVG でエクスポートしてください。

ASAM・Lanelet2 エクスポート

シミュレータ向けの出力 — OpenDRIVE、OpenSCENARIO、esmini バンドル、Lanelet2 — については OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini へエクスポートを参照してください。