drawtonomy を拡張する

drawtonomy は拡張されることを前提に作られています。インツリーのエクステンション（AI Scene Generator、Template Preview、Exporter Playground）と同じ SDK を使って開発できます。

拡張ポイントを選ぶ

やりたいこと	読むべきページ
エディタと並んで動くパネル、ジェネレータ、ツールを追加する	エクステンション SDK
新しいエクスポートターゲット（CARLA、Unity、SUMO など）を追加する	Exporter SDK
新しい SVG テンプレート（車両、歩行者、標識）を貢献する	テンプレート

ソースコードの場所

すべてが公開されている drawtonomy GitHub リポジトリ にあります:

• packages/drawtonomy-sdk/ — SDK
• packages/drawtonomy-dev-server/ — 開発用のローカルエディタ
• extensions/ — インツリーのエクステンション（参考に有用）
• templates/ — ビルトインの図形テンプレート

PR は歓迎します。テンプレートガイド では、カスタム図形を追加する一連の流れを解説しています。