drawtonomy を拡張する
drawtonomy は拡張されることを前提に作られています。インツリーのエクステンション(AI Scene Generator、Template Preview、Exporter Playground)と同じ SDK を使って開発できます。
拡張ポイントを選ぶ
Section titled “拡張ポイントを選ぶ”| やりたいこと | 読むべきページ |
|---|---|
| エディタと並んで動くパネル、ジェネレータ、ツールを追加する | エクステンション SDK |
| 新しいエクスポートターゲット(CARLA、Unity、SUMO など)を追加する | Exporter SDK |
| 新しい SVG テンプレート(車両、歩行者、標識)を貢献する | テンプレート |
ソースコードの場所
Section titled “ソースコードの場所”すべてが公開されている drawtonomy GitHub リポジトリ にあります:
packages/drawtonomy-sdk/— SDKpackages/drawtonomy-dev-server/— 開発用のローカルエディタextensions/— インツリーのエクステンション(参考に有用)templates/— ビルトインの図形テンプレート
PR は歓迎します。テンプレートガイド では、カスタム図形を追加する一連の流れを解説しています。