drawtonomy と SUMO netedit

SUMO netedit

netedit は、DLR が開発するオープンソースの微視的交通シミュレータ Eclipse SUMO に同梱された 2D ネットワークエディタです。道路ネットワークを構築・編集する役割を担い、交通シミュレーションのツールチェーン全体の入口として位置づけられています。

SUMO ドキュメントに記載されている主な機能は次のとおりです。

道路ネットワーク要素 (エッジ、レーン、交差点、接続、信号機) の 2D 編集。
交通需要の編集 — 車両、歩行者、経路、車両タイプ。
付加インフラ — バス停、検知器、可変速度標識。
netconvert を通じた OpenDRIVE の取り込みと書き出し (OpenDRIVE 1.4 は概ね対応。ただし曲線はポリラインにサンプリングされ、交差点形状は再生成されるため変換に損失が発生します)。
Eclipse Public License のオープンソース。Linux と Windows 向けのデスクトップビルドを提供。

シミュレーションで実際に交通を流すための道路ネットワークを組むなら、そのシミュレータに付属している netedit が自然な選択です。

drawtonomy が役立ちそうな場面

drawtonomy は 2D 俯瞰の運転シーンを扱うブラウザツールです。netedit や SUMO が前提とする「多数の車両を需要モデルで流す」SUMO 系のミクロ交通シミュレーションは持っていません。一方で、作成した OpenSCENARIO シナリオはブラウザ内で実行できます (数体の名前付きアクターによる台本形式の Storyboard を esmini-WASM 上で実行し、再生を確認できる 3D プレビューも備えています)。これは netedit / SUMO とは違う種類のシミュレーションです。OpenDRIVE のエクスポートは <junction> プリミティブと <signal> としての標識を出力できますが、その接続関係が確実にラウンドトリップするのは、インポートした .xodr を未編集のまま持ち越す場合で、手描きのレーンから新しい junction ジオメトリを生成するのはまだ精度が低いです。

netedit と一緒に使うときに drawtonomy が補える点です。

インストール不要のブラウザスケッチ面として、シミュレーション用ネットワークを組み始める前に交差点やレーン合流のレイアウトを手早く確かめられます。
論文やスライドで説明するネットワーク図の素材として、再編集できる .drawtonomy.svg を残せます。
SUMO のフローモデルではなく、OpenSCENARIO プレイヤー上で台本形式の Storyboard を動かしたいとき、シナリオを作成してブラウザ内で実行できます。詳しくはシナリオエディタを参照してください。

両方を使う場合の自然な分担として、シミュレーションするネットワークは netedit、その説明図は drawtonomy、というイメージが合います。

同じオープン道路ネットワークエコシステムの中で

netedit と drawtonomy はどちらも 2D で動作し、どちらも ASAM OpenDRIVE に接点を持っています。netedit は netconvert 経由、drawtonomy はエクスポーター経由です。SUMO は微視的交通シミュレータであるため、両者の関係は競合というより連携に近いものです。二つのレイヤーがどうつながるかは SUMO エコシステムページで整理しています。同じ OpenDRIVE を異なる角度から扱うツールとしては、LaneMaker、Truevision Designer、Blender DSC があります。それぞれが同じエコシステムの別の部分を担っています。

drawtonomy と SUMO netedit

SUMO netedit

drawtonomy が役立ちそうな場面

同じオープン道路ネットワークエコシステムの中で

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