図形カタログ

運転シナリオの図形

図形	役割
Linestring	連続した線。レーン境界、縁石、標示線などに使用。
Lane	走行可能な車線。2 本の境界、センターライン、接続スロット（Next / Previous / Left / Right）を持つ。
Vehicle	テンプレート化された車両（Sedan、Bus、Truck、Motorcycle）。
Pedestrian	テンプレート化された歩行者（Walking、Simple）。
Path	矢印、フットプリントグループ、シナリオパスとして使う軌跡。Arrow または Band スタイル。
Polygon	閉じた領域（駐車場、ハッチング領域）。
Crosswalk	事前にスタイル設定された横断歩道。
TrafficLight	車両用または歩行者用の信号機。
Intersection	多車線の交差点テンプレート。

図形	役割
LineArrow	1 セグメントの矢印。
Arrow	自由形状の矢印。
Text	プレーン文字または注釈付き文字。
Math (LaTeX)	LaTeX 数式の描画。詳細は下の Math (KaTeX) を参照。
Freehand	ペン風ストロークで描く線。
Rectangle	軸並行の矩形。
Ellipse	軸並行の楕円。
Image	インポートされた PNG / JPG / SVG。

Math シェイプ（ツールバーの fx、ショートカット /）は LaTeX ソースを保持し、KaTeX で描画します。ソースは編集可能なまま保持されるので、どの数式もダブルクリックでインライン・エディタが再オープンします。操作のクリック単位の歩き方はチュートリアルを参照。

Math ツールは KaTeX のサポート関数一覧すべてを受け付けます。代表例:

カテゴリ	例
ギリシャ文字	`\alpha \beta \gamma \pi \Omega`
演算子	`\sum \int \prod \lim \nabla`
分数・根号	`\frac{a}{b}` `\sqrt{x}` `\sqrt[3]{x}`
上下付き	`x_1^2` `x_{i,j}^{n+1}`
集合・論理	`\in \notin \subseteq \forall \exists \implies`
矢印	`\to \rightarrow \Rightarrow \leftrightarrow`
装飾	`\hat{x} \bar{x} \vec{v} \tilde{x} \overline{ABC}`
行列	`\begin{pmatrix} a & b \\\\ c & d \end{pmatrix}`
Align システム	`\begin{align} f &= g \\\\ h &= k \end{align}`
Cases	`\begin{cases} x & \text{if } y \\\\ 0 & \text{otherwise} \end{cases}`
化学式 (`mhchem`)	`\ce{2 H2 + O2 -> 2 H2O}` `\pu{12 km/h}`

シンタックスエラーでエディタが落ちることはありません — 該当トークンが赤くハイライトされて、入力は続けられます。

Math のアトリビュートパネルで設定できる項目:

プロパティ	範囲・選択肢
Color	drawtonomy カラーパレットの任意の色。デフォルトは黒。
Size	8 〜 200 px（フォントサイズ）。デフォルトは 20 px。式全体が比例して再スケール。

回転は他のシェイプ同様、選択ボックス上に出るハンドルをドラッグ。

Math シェイプは全エクスポート形式のすべての経路で出力されます:

SVG / PNG / .drawtonomy.svg — KaTeX のレンダリング HTML をインラインで埋め込み、どの倍率でもシャープに表示。
PDF / EPS — テキストグリフは opentype.js でパスに変換。\sqrt の根号も同様に処理されるので、受け取った側にフォントを要求しません。

車両、歩行者、道路標示、標識用の SVG テンプレートを追加できます。貢献の流れはテンプレートガイドを参照してください。