図形カタログ

運転シナリオの図形

図形	役割
Linestring	連続した線。レーン境界、縁石、標示線などに使用。
Lane	走行可能な車線。2 本の境界、センターライン、接続スロット（Next / Previous / Left / Right）を持つ。
Vehicle	テンプレート化された車両（Sedan、Bus、Truck、Motorcycle）。
Pedestrian	テンプレート化された歩行者（Walking、Simple）。
Path	矢印、フットプリントグループ、シナリオパスとして使う軌跡。Arrow または Band スタイル。
Polygon	閉じた領域（駐車場、ハッチング領域）。
Crosswalk	事前にスタイル設定された横断歩道。
TrafficLight	車両用または歩行者用の信号機。
Intersection	多車線の交差点テンプレート。

基本図形

図形	役割
LineArrow	1 セグメントの矢印。
Arrow	自由形状の矢印。
Text	プレーン文字または注釈付き文字。
Freehand	ペン風ストロークで描く線。
Rectangle	軸並行の矩形。
Ellipse	軸並行の楕円。
Image	インポートされた PNG / JPG / SVG。

カスタムテンプレート

車両、歩行者、道路標示、標識用の SVG テンプレートを追加できます。貢献の流れは テンプレートガイド を参照してください。