再生 — シナリオの実行、シーク、追従カメラ、記録

シナリオを実行するために必要なすべてのコントロールは、LOGIC カードの一番上に 1 行に並んでいます。実行そのものは esmini を WebAssembly にコンパイルしたものがブラウザ内で実行しています。

再生中のトランスポート行 — 再生ボタン、リセット、シミュレーション時刻、速度、追従カメラ、ゴースト、合否判定バッジ

トランスポート行

コントロール	機能
▶ / ❚❚	実行を開始または一時停止します。ランタイムのウォームアップ中は読み込み中状態を表示します。
⏮	開始位置にリセットします。
0.00s	シミュレーション時刻。実行中はカウントアップします。
1x	再生速度 — `0.25x`、`0.5x`、`1x`、`2x`、`4x`。
Follow: Off	カメラターゲット — `Off` またはシナリオ内の任意のエンティティ。
Ghost	モーション軌跡。`OFF`、`0.25s`、`0.5s`、`1s`、`2s`、`5s` を選択できるポップオーバーを開きます。
PASS / FAIL / RUN / IDLE	合否判定バッジ。終了条件と失敗条件を参照してください。

カード自体には 2 つのコントロールがあります。{x} はパラメータと変数パネルを開き、˅ はカードを折りたたんでキャンバスを全画面表示します。カードの上端はリサイズハンドル（Logic ペインをリサイズ）で、フェーズグラフがスペースを必要なときにドラッグして上げられます。

道路がない場合、トランスポート行は次のように表示されます。道路がありません — 道路を描画するか、.xodr をインポートしてください の両方のテキストがリンクになっています。

タイムライン

トランスポート行の下はタイムラインです。最初の実行前は ▶ を押してタイムラインを表示 と表示されます。

再生中のタイムライン — 再生ヘッド、イベント開始マーカー、アクターブロック

実行が開始されると、以下のように埋まっていきます。

アクターごとの ブロック。そのアクターが何か動作している時間を示します。
各イベントが開始する マーカー。
現在のシミュレーション時刻を示す 再生ヘッド。

タイムラインのどこかをクリックまたはドラッグして、シークできます。シークは正確です — すべてのポーズはシミュレーションから取得されるため、到達したフレームはすべてのエンティティの状態が定義されています。これがレビューに再生を使いやすくする理由です。カットイン発生の正確な瞬間で一時停止して、実行中に推測するのではなく幾何学的特性を確認できます。

ルーラーは数字でラベル付けされていないため、シーク後に 0.00s の表示から時刻を読んでください。

追従カメラ

Follow: Ego で再生中のキャンバス — 車両がカメラに追従して中央に留まり、道路に沿ってトラッキング

Follow: Off はデフォルトで、カメラはあなたが置いた場所に留まります。ドロップダウンには Follow: Off とエンティティごとに 1 つずつエントリがあります。例えば、Follow: Ego、Follow: OverTaker というように。

画面を超えるような長いシナリオの場合、これをオンにしてください。インポートされた道路ネットワークは数キロメートル長いことが多く、追従ターゲットがない場合、アクターが数秒以内に画面外に走り出てしまい、実行が正常に見えません。

ゴースト軌跡

Ghost が 0.5s のときの再生中のキャンバス — セダンのアウトラインが均等な間隔のモーション軌跡として道路に沿ってスタンプされている

Ghost はアクターのアウトラインを一定間隔でキャンバスにスタンプし、その背後に見える運動軌跡を残します。ポップオーバーから間隔を選択します。OFF、0.25s、0.5s、1s、2s、5s。

スタンプは時間に対して均等な間隔なため、キャンバス上でのスタンプの間隔は速度を示します。スタンプがまとまっているのはブレーキング、スタンプが広がっているのは加速を意味します。数字を読まずに速度プロファイルを確認する最速の方法です。

ゴースト軌跡は画像と SVG エクスポートにも焼き込まれるため、スライド用に保存した図表は単一フレームではなく軌跡を示します。パスとフットプリントを参照してください。

合否判定バッジ

クリーンな実行後のトランスポート行 — シミュレーション時刻の次に緑色の PASS バッジとタイムライン

バッジ	意味
`IDLE`	実行中ではありません。
`RUN`	実行中で、失敗条件はまだ発動していません。
`PASS`	終了条件に到達し、失敗条件は発動していません。
`FAIL`	失敗条件が発動しました。実行はそこで停止しました。

失敗条件が発動されると、バッジが赤い FAIL に変わり、一致する × マーカーがタイムラインの失敗条件が発火した瞬間に表示されます。

赤い FAIL バッジを表示するトランスポート行と、失敗条件が発火したタイムラインの位置に赤い十字マーカー

「実行」というラベルのボタンはありません。▶ ボタンがシナリオを開始し、実行中に表示される RUN がそのバッジです。

実行の記録

ハンバーガーメニュー → エクスポート → 動画をエクスポート… で実行を動画ファイルに記録します。エクスポートはブラウザで実行されるため、何もアップロードされません。アスペクト比とカメラオプションは OpenSCENARIO ファイルをブラウザでシミュレートするに記載されています。

エクスポート サブメニューの残りは次のコントロールの近くで有用です。シナリオは OpenSCENARIO (.xosc)…、道路は .xodr (OpenDRIVE)、図表は画像形式、共有可能なリンクは URL をコピー です。

シナリオを `.xosc` としてエクスポート

エクスポート → OpenSCENARIO (.xosc)…（シナリオモードのみ）は直接ダウンロードしません。まず小さいダイアログが開きます。

フィールド	選択肢
VERSION	OpenSCENARIO スキーマバージョン — `1.0`、`1.1`、または `1.2`（デフォルトは `1.1`）。`1.3` は表示されていますがグレーアウト（「近日対応」）で、まだ選択できません。
INCLUDE	`.xosc` 単独、または `.xosc` + `.xodr` 一緒（道路とストーリーボード）。
TARGET SIMULATOR	`esmini` または `Generic`。`esmini` は esmini ランタイム向けに出力を調整します。
FILE NAME	ファイルのベース名。

必要なバージョンとバンドルを選択してから確認してダウンロードします。対照的に、隣の .xodr (OpenDRIVE) アイテムは ダイアログなしで直接書き込みます（デフォルト名は Untitled-<date>-<time>.xodr）。esmini へのフルラウンドトリップについては、OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini にエクスポートを参照してください。

実行の一部のみを記録

RANGE は実行のどの部分がファイルに到達するかを決定します。デフォルトは Full — 以前と同じ実行全体です。Trim に切り替えて、スライスを記録します。

エクスポート → 動画をエクスポート… を開き、Trim をクリックします。
シークバーに 2 つのハンドルが表示されます。範囲の各端に 1 つずつ。これらの間にあるものが記録されるもので、バーの残りはマットします。
バーに沿ってハンドルをドラッグするか、秒を 開始 [s] と 終了 [s] に入力します。ダイアログはその下の数を保持します — 5 s 選択。
開始をクリックします。ファイルは選択した範囲と同じ長さになります。

再生ヘッドはハンドルが表示されている間、ライブで動作するため、範囲内をクリックして、記録する前にフレームを確認できます。

範囲は意図的に記憶されません。動画をエクスポート… を毎回開くと、Full で開始されます。アスペクト比、カメラ、ゴースト軌跡は「ハウススタイル」であり永続しますが、範囲は 1 つのシナリオに紐付けられています。すべての実行は異なる長さなので、前回の秒数はここでは間違った場所に落ちることになります。

何も動かない場合

症状	原因の可能性
アクターが動かない	イベントはまだ発動していません — トリガーの `SECONDS`、またはそのフェーズの開始条件が満たされていることを確認してください。
アクターは走行してからずっと停止する	道路の終端に到達しました。道路を拡張するか、より長い `.xodr` をインポートしてください。
アクターが画面外に即座に移動	追従カメラが `Off` です。
レーン変更イベントが発火しても横方向に動かない	TARGET はまだアクターを自身を参照する `同じレーン` です。アクションを参照してください。
2 つのイベントが同時に発生する	両方のトリガーはまだ `0.00 s` です。