ブラウザ OpenSCENARIO シミュレータ — .xosc をブラウザで開いて実行 (無料・インストール不要)
.xosc ファイルをインストールなしで開ける無料のオンライン OpenSCENARIO シミュレータをお探しですか？ drawtonomy はブラウザ上で .xosc + .xodr を受け取り、そのままシミュレーションを実行します。
drawtonomy は自動運転シナリオ向けの無料ブラウザホワイトボードです。esmini を WebAssembly にコンパイルして組み込んでいるため、単なるビューアとして映像を再生するのではなく、アクト・トリガー・パラメータ宣言を含む OpenSCENARIO 1.x のストーリーボードをページ内でライブ実行します。シミュレーションコアは esmini そのものであり、drawtonomy はそれを包むブラウザシェルです。ランタイムの実装に関するすべての功績は、esmini プロジェクトおよびスウェーデン ADAS コミュニティのメンテナーに帰属します。
- ブラウザに
.xosc+.xodrをドロップ — インストール不要、コンパイル不要、MATLAB 不要。 - 再生・一時停止・シーク・コマ送り — フレーム精度で操作できます。
- Follow Ego — キャンバスが Ego 車両を追従し、常に画面中央に収まります。割り込み・レーン変更・ACC・非保護左折の確認に便利です。
- ゴーストトレイル — Path と Footprint を設定した時間間隔で描画し、動きの履歴を一目で把握できます。
- Re-simulate — キャンバス上でシナリオを編集したあと、そのままブラウザで走らせ直せます。
.webmエクスポート — 16:9・9:16・1:1・4:3・フリーから縦横比を選んで、ブラウザのMediaRecorderでローカル書き出し。
詳しく知りたい場合
Section titled “詳しく知りたい場合”このページは「OpenSCENARIO プレイヤー」「xosc ブラウザ再生」といった検索ニーズに向けたランディングページです。より深い内容は以下のガイドで説明しています。
- OpenSCENARIO シミュレータ — ブラウザで .xosc を実行する — シミュレータの機能・できないこと・esmini / CARLA / RoadRunner Scenario / IPG CarMaker との比較。
- ハウツー: OpenSCENARIO ファイルをシミュレートする — ブラウザ内シミュレータの操作手順 (再生・シーク・Follow Ego・Ghost・Re-simulate・
.webm書き出し)。 - drawtonomy vs esmini — シミュレーションコアは同じ、シェルが違う (ブラウザ vs CLI)。
- drawtonomy vs CARLA — ストーリーボードシミュレータとフルセンサーシミュレータの違い。